数控立式加工中心刀库卡刀的处理办法
数控立式加工中心主轴为垂直形态的加工中心，其结构模式多为不变立柱，工作台为长方形，无分度展转性能，适合加工盘、套、板类零件。它通常拥有三个直线活动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴转动的展转台，用以加工螺旋线类零件，装卡简便，便于操纵，易于观看加工状况，调试程序简易。
数控立式加工中心与相应的卧式加工中心来说，结构简易，占地面积较小。工件在加工中心上经一次装夹后，数字管制系统能管制机床按差异工序，自动挑选以及调换刀具，自动改造机床主轴转速、进给量以及刀具相对工件的活动轨迹及其他协助性能，依序完毕工件几个面上多工序的加工，而且有多种换刀或选刀性能，从而使生产效率大大升高。
但是，机床自身出现问题或者加工中出现一些异常时都会造成刀库卡刀现象的发生。造成刀库卡刀的原因有很多，下面小编就来简单的介绍下。
1、主轴定向角度不正确
定向角度跑动一般也是大部分因为撞机导致，或者是主轴同步齿形带出了问题，导致定向角度产生误差，定向不准确同样会造成刀库换刀异常等问题发生。
2、第二换刀原点位置异常
如果数控立式加工中心出现过因误操作等造成撞机事故发生时时，容易导致换刀原点不正确，表现为换刀时刀臂拔刀、装刀异响，甚至导致卡刀，时间久了刀臂也会受到损伤。
卡刀故障的解决办法：
简单来说，刀库卡刀有两种情况，一种是刀具未拔下，一种是刀具已经拔下了，种情况相对较好解决，我们主要介绍第2种情况的解决方案。
1、松开电机上的刹车装置，用活动扳手旋转电机上的外六角，一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同，总之就是让自动换刀的刀臂脱离主轴。
2、在刀臂脱离主轴时，如果主轴上有刀具可以听见漏气声，也就是主轴处于松刀时的状态，这是要注意，一定要在工装上垫个东西，刀具此时有掉落情况的发生。
3、请一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作。刀臂也有一个原点位置的，在刀库面板内，里面有红色3个灯，一般中间那个亮的就是刀臂处于原点位置的指示灯。
4、排除完卡刀故障后，将刀臂电机刹车装置拨回原来位置，然后在数控立式加工中心处于mdi状态下进行一次换刀动作，看是否正常，如果正常，请一定记住要将加工要用到的所有刀具进行核对一遍，在确保安全的情况下在进行加工。
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3、请一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作。刀臂也有一个原点位置的，在刀库面板内，里面有红色3个灯，一般中间那个亮的就是刀臂处于原点位置的指示灯。
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