高平市DP电缆西门子*总代理商
高平市dp电缆西门子*总代理商
我公司经营西门子（*）（现货）s7-200、 s7-300、 s7-400、 s7-1200
●触摸屏，变频器，6fc、6sn、 s120 、v10、 v60 、v80、 伺服数控备件：
●*电机（1la7、1lg4、1la9、1le1），
●国产电机（1lg0，1le0）大型电机（1la8，1la4，1pq8）
●伺服电机（1ph，1pm，1ft，1fk，1fs）
●数控系统：840d、802s/c、802sl、828d 801d ：
●西门子保内*产品！质保一年！一年内因本身质量问题免费更换新产品，不收取任何费，
使用可选信号板时，各 6 个）
存储卡micro sdhc 卡（可选）
实时时钟精度+/- 120 秒/月
实时时钟保持时间通常为 7 天，25 ?c 时***少为 6 天（免维护超级电容）
性能
布尔运算0.15 μs/指令
移动字1.2 μs/指令
实数数学运算3.6 μs/指令
s7-200 smart 支持的用户程序元素
pous 类型/数量
? 主程序：1 个
? 子程序：128 个（0 到 127）
? 中断程序：128 个（0 到 127）
嵌套深度
? 来自主程序：8 个子程序级别
? 来自中断程序：4 个子程序级别
累加器4 个
定时器类型/数量
? 非保持性（ton，tof）：192 个
? 保持性（tonr）：64 个
计数器256 个
通信
端口数1 个以太网口/1 个串口（rs485）/1 个附加串口（可选 rs232/485 信号板）
hmi 设备每个端口 4 个：rs485，sb cm01（rs232/485 信号板）
每个端口 8 个：以太网
编程设备（pg） 以太网：1 个
连接数以太网：
? 8 个用于 hmi
? 1 个用于编程
? 8 个用于 cpu
? 8 个主动 get/put 连接
? 8 个被动 get/put 连接
串口（rs485）：
? 每个端口 4 个供 hmi 使用的连接
数据传输率以太网：10/100 mb/s
rs485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s
rs485 自由端口：1200 到 115200 b/s
隔离（外部信号与 plc 逻辑侧） 以太网：变压隔离器，1500 v ac
rs485：无
电缆类型以太网：cat5e 屏蔽电缆
rs485：profibus 网络电缆
电源
电压范围85 ~ 264 v ac 20.4 ~ 28.8 v dc
电源频率47 ~ 63 hz －
16
输入电流***大负载时仅包括 cpu
120 v ac 时 210 ma（带 300 ma 的传感器电源输出）
120 v ac 时 90 ma（无 300 ma 的传感器电源输出）
240 v ac 时 120 ma（带 300 ma 的传感器电源输出）
240 v ac 时 60 ma（无 300 ma 的传感器电源输出）
***大负载时包括 cpu 和所有扩展附件
120 v ac 时 290 ma
240 v ac 时 170 ma
***大负载时仅包括cpu
24 v dc 时 160 ma（无 300 ma 的传感器电源输出）
24 v dc 时 430 ma（带 300 ma 的传感器电源输出）
***大负载时包括 cpu 和所有扩展附件
24 v dc 时 720 ma
浪涌电流（***大） 264 v ac 时 9.3 a 28.8 v dc 时 11.7 a
隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 v ac －
漏地电流，ac 线路对功能地zui大 0. 5 ma －
保持时间（掉电） 120 v ac 时 30 ms
240 v ac 时 200 ms
24 v dc 时 20 ms
内部保险丝（用户不可更换） 3 a，250 v，慢速熔断3 a，250 v，慢速熔断
传感器电源
电压范围20.4 ~ 28.8 v dc
额定输出电流（***大） 300 ma（短路保护）
***大波纹噪声（＜10 mhz） ＜1 v 峰峰值
隔离（cpu 逻辑侧与传感器电源） 未隔离
西门子cpucr60模块
数字输入
高平市dp电缆西门子*总代理商
输入点数12
类型漏型/源型（iec 1 类漏型） 漏型/源型（iec 1 类漏型，i0.0 到 i0.3 除外）
额定电压4 ma 时 24 v dc，额定值
允许的连续电压zui大 30 v dc
浪涌电压35 v dc，持续 0.5 s
逻辑 1 信号（***小） 2.5 ma 时 15 v dc i0.0 到 i0.3，i0.6 到 i0.7：8 ma 时 4 v dc
其他输入：2.5 ma 时 15 v dc
逻辑 0 信号（***大） 1 ma 时 5 v dc i0.0 到 i0.3，i0.6到 i0.7：1 ma 时 1 v dc
其他输入：1 ma 时 5 v dc
隔离（现场侧与逻辑侧） 500 v ac，持续 1 min
隔离组1
滤波时间每个通道可单独选择（点 i0.0 到 i1.3）：
0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 μs
0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms
hsc 时钟输入频率（***大）
（逻辑 1 电平 = 15 ~ 26 v dc）
单相：4 个 200 khz
正交相位：2 个 100 khz
同时接通的输入数12
电缆长度（***大值），以米为单位屏蔽：500m（正常输入），50m（hsc 输入）；非屏蔽：
300m（正常输入）
i0.0 到 i0.3，屏蔽（***此类）：500 m（正常输入），50 m
（hsc输入）
i0.6 到 i0.7，屏蔽（***此类）：500 m（正常输入）
所有其它输入：屏蔽：500 m（正常输入）；非屏蔽：300 m
（正常输入）
数字输出
输出点数8
类型继电器，干触点固态－mosfet（源型）
电压范围5 ~ 30 v dc 或 5 ~ 250 v ac 20.4 ~ 28.8 v dc
***大电流时的逻辑 1 信号－ ***小 20 v dc
具有 10 kω 负载时的逻辑 0 信号－ zui大 0.1 v dc
每点的额定电流（***大） 2.0 a 0.5 a
每个公共端的额定电流（***大） 10.0 a 6 a
灯负载30 w dc/200 w ac 5 w
通态电阻新设备***大为 0.2 ω zui大 0.6 ω
每点的漏电流－ zui大 10 μa
浪涌电流触点闭合时为 7 a 8 a，***长持续 100 ms
过载保护无
隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 v ac，持续 1 min（线圈与触点）无（线圈与逻辑侧） 500 v ac，持续 1 min
隔离电阻 新设备***小为 100 mω －
断开触点间的绝缘750 v ac，持续 1 min －
隔离组1 2
电感钳位电压不*l+ － 48 v dc，1 w 损耗
继电器***大开关频率不*
开关延迟（qa.0-qa.3） ***长 10 ms 断开到接通***长1.0 μs
接通到断开***长3.0 μs
开关延迟（qa.0-qa.7） ***长 10 ms 断开到接通***长50 μs
接通到断开***长200 μs
机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合周期－
额定负载下的触点寿命100,000 个断开/闭合周期－
stop 模式下的输出状态上一个值或替换值（默认值为 0）
同时接通的输出数8
电缆长度屏蔽：500 m；非屏蔽：300 m
安装尺寸
输入输出接线图
订货号说明
西门子 s7 系列 plc
s7-200 smart
1：cpu
2：数字量扩展模块
3：模拟量扩展模块
5：信号板
c/s 代表 cpu 类型
c 为经济型，s 为标准型
d/a 代表扩展模块类型
d 为数字量扩展模块，a 为模拟量扩展模块
e/q 表示输入/输出
r/t 表示数字量扩展模块继电器输出/晶体管输出
m 表示混合的输入输出扩展模块
* ar 表示热电阻扩展模块，at 表示热电偶模块
sinamics v20 订货数据
全新的s7-200 smart带来两种不同类型的cpu 模块，标准型和经济型，满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。 标准型作为可扩展cpu 模块，可满足对i/o规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型cpu 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
s7-200 smart plc设计精良且性能可靠。cpu模块配备了标准型和经济型供用户选择，分别用于复杂和简单的工业领域。可扩展的标准型模块可处理更多i/o需求的复杂任务，zui大可扩展到188点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。经济型cpu模块则直接通过单机本体满足控制需求。s7-200 smart cpu模块本体zui多可集成3路高速脉冲输出，频率高达100khz，支持pwm/pto输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道以及模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置。高速处理芯片，本指令执行时间可达0.15μs。该产品还集成了micro sd卡插槽，使用市面上通用的micro sd卡即可实现程序的更新和plc固件升级，*地方便了客户工程师对zui终用户的远程服务支持，也省去了因plc固件升级返场服务所带来的不便。
作为smart解决方案的核心，simatic s7-200 smart plc可无线集成西门子smart line操作屏和sinamics v20变频器，为oem客户提供高性价比的小型自动化解决方案，同时满足客户对人机界面、控制和传动的一站式需求。
创新一直是西门子不断进步的源动力之一，加之西门子坚持扩大本地化的投入，为其新产品在这个快速变化的市场带来了更多的竞争优势。同时，适应本地需求的smart产品和解决方案不仅将提升中国oem市场的自动化水平，也将助力加快中国工业化的发展进程。
西门子s7-200plc西门子进口模块6es7231-7pd22-0xa0西门子进口模块6es7231-7pb22-0xa0西门子进口模块6es7231-0hc22-0xa06es7235-okd22-oxao6es7231-7pd22-oxao6es7231-7pb22-oxao6es7231-ohc22-oxao6es7235-0kd22-0xa06es7231-7pd22-0xa06es7231-7pb22-0xa06es7231-0hc22-0xa0西门子进口模块em235西门子进口模块em2316es72350kd220xa06es72317pd220xa06es72317pb220xa06es72310hc220xa0西门子cpu模块sr20西门子cpu主机sr20西门子s7-200模块sr20西门子cpu*处理器sr20西门子cpu控制器模块sr20西门子cpu*控制器st20西门子cpu*处理器st20西门子cpu控制器模块st20西门子cpu*控制器sr30西门子cpu*处理器sr30西门子cpu控制器模块sr30西门子cpu模块st30西门子s7-200模块st30西门子cpu*控制器st30西门子cpu*处理器st30西门子cpu控制器模块st30西门子cpu*控制器sr40西门子cpu控制器模块sr40西门子cpu*控制器st40西门子cpu*处理器st40西门子cpu控制器模块st40西门子cpu*控制器sr60
这样根据以上表格，我们得出q0.0控制字：smb67为：10000101
采用pto输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为16进制?为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：
根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对q0.0来说是smw68与smd72）。当然，vw100与vd102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
?还有一点需要说明得是：m0.0导通---plc捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的?控制字，再启动pls即可，程序如下：
2.高速计数功能。
?西门子s7-200系列plc具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，plc不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
?启动高速计数功能，也要具有控制字
hsco hsc1描述
?sm37.0?sm47.0?复位有效电平控制位0=高电平有效，1=低电平有效
?sm37.1?sm47.1?启动有效电平控制位于0=高电平有效，1=低电平有效
?sm37.2?sm47.2?正交计数器速率选择0=4x计数率，1=1x计数率
?sm37.3?sm47.3?计数方向控制位0=减计数，1=正计数
?sm37.4?sm47.4?向hsc中写入计数方向0=不更新，1=更新计数方向
?sm37.5?sm47.5?向hsc中写入预置值0=不更新，1=更新预置值
?sm37.6?sm47.6?向hsc中写入当前值0=不更新，1=更新当前值
?sm37.7?sm47.7?hsc允许0=禁止hsc，1=允许hsc
参照上面的表格，我们选择hsc1高速计数器，控制字为smb47，现在我们启动高速计数器hsc1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，hsc1的启动控制高为：11111000转化为16进制为?f8，将启动计数器时当前值存放在smd48中，将预存置放在smd52中，具体的程序?如下：
同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动hsc具体程序?如下：
３．pid回路控制功能。
西门子s7-200系列plc的pid控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求pid控制的属性即可，在这里谈一谈pid这三个参数的具体意义：p为增益项，ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果p值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将p值调节比较适当了，再去调节i值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。d为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的pid参数的调整过程中，针对西门子s7-200型plc我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的pid参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用p值较大的一套pid参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用p值较小的一套pid参数。
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●触摸屏，变频器，6fc、6sn、 s120 、v10、 v60 、v80、 伺服数控备件：
●*电机（1la7、1lg4、1la9、1le1），
●国产电机（1lg0，1le0）大型电机（1la8，1la4，1pq8）
●伺服电机（1ph，1pm，1ft，1fk，1fs）
●数控系统：840d、802s/c、802sl、828d 801d ：
●西门子保内*产品！质保一年！一年内因本身质量问题免费更换新产品，不收取任何费，
使用可选信号板时，各 6 个）
存储卡micro sdhc 卡（可选）
实时时钟精度+/- 120 秒/月
实时时钟保持时间通常为 7 天，25 ?c 时***少为 6 天（免维护超级电容）
性能
布尔运算0.15 μs/指令
移动字1.2 μs/指令
实数数学运算3.6 μs/指令
s7-200 smart 支持的用户程序元素
pous 类型/数量
? 主程序：1 个
? 子程序：128 个（0 到 127）
? 中断程序：128 个（0 到 127）
嵌套深度
? 来自主程序：8 个子程序级别
? 来自中断程序：4 个子程序级别
累加器4 个
定时器类型/数量
? 非保持性（ton，tof）：192 个
? 保持性（tonr）：64 个
计数器256 个
通信
端口数1 个以太网口/1 个串口（rs485）/1 个附加串口（可选 rs232/485 信号板）
hmi 设备每个端口 4 个：rs485，sb cm01（rs232/485 信号板）
每个端口 8 个：以太网
编程设备（pg） 以太网：1 个
连接数以太网：
? 8 个用于 hmi
? 1 个用于编程
? 8 个用于 cpu
? 8 个主动 get/put 连接
? 8 个被动 get/put 连接
串口（rs485）：
? 每个端口 4 个供 hmi 使用的连接
数据传输率以太网：10/100 mb/s
rs485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s
rs485 自由端口：1200 到 115200 b/s
隔离（外部信号与 plc 逻辑侧） 以太网：变压隔离器，1500 v ac
rs485：无
电缆类型以太网：cat5e 屏蔽电缆
rs485：profibus 网络电缆
电源
电压范围85 ~ 264 v ac 20.4 ~ 28.8 v dc
电源频率47 ~ 63 hz －
16
输入电流***大负载时仅包括 cpu
120 v ac 时 210 ma（带 300 ma 的传感器电源输出）
120 v ac 时 90 ma（无 300 ma 的传感器电源输出）
240 v ac 时 120 ma（带 300 ma 的传感器电源输出）
240 v ac 时 60 ma（无 300 ma 的传感器电源输出）
***大负载时包括 cpu 和所有扩展附件
120 v ac 时 290 ma
240 v ac 时 170 ma
***大负载时仅包括cpu
24 v dc 时 160 ma（无 300 ma 的传感器电源输出）
24 v dc 时 430 ma（带 300 ma 的传感器电源输出）
***大负载时包括 cpu 和所有扩展附件
24 v dc 时 720 ma
浪涌电流（***大） 264 v ac 时 9.3 a 28.8 v dc 时 11.7 a
隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 v ac －
漏地电流，ac 线路对功能地zui大 0. 5 ma －
保持时间（掉电） 120 v ac 时 30 ms
240 v ac 时 200 ms
24 v dc 时 20 ms
内部保险丝（用户不可更换） 3 a，250 v，慢速熔断3 a，250 v，慢速熔断
传感器电源
电压范围20.4 ~ 28.8 v dc
额定输出电流（***大） 300 ma（短路保护）
***大波纹噪声（＜10 mhz） ＜1 v 峰峰值
隔离（cpu 逻辑侧与传感器电源） 未隔离
西门子cpucr60模块
数字输入
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输入点数12
类型漏型/源型（iec 1 类漏型） 漏型/源型（iec 1 类漏型，i0.0 到 i0.3 除外）
额定电压4 ma 时 24 v dc，额定值
允许的连续电压zui大 30 v dc
浪涌电压35 v dc，持续 0.5 s
逻辑 1 信号（***小） 2.5 ma 时 15 v dc i0.0 到 i0.3，i0.6 到 i0.7：8 ma 时 4 v dc
其他输入：2.5 ma 时 15 v dc
逻辑 0 信号（***大） 1 ma 时 5 v dc i0.0 到 i0.3，i0.6到 i0.7：1 ma 时 1 v dc
其他输入：1 ma 时 5 v dc
隔离（现场侧与逻辑侧） 500 v ac，持续 1 min
隔离组1
滤波时间每个通道可单独选择（点 i0.0 到 i1.3）：
0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 μs
0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms
hsc 时钟输入频率（***大）
（逻辑 1 电平 = 15 ~ 26 v dc）
单相：4 个 200 khz
正交相位：2 个 100 khz
同时接通的输入数12
电缆长度（***大值），以米为单位屏蔽：500m（正常输入），50m（hsc 输入）；非屏蔽：
300m（正常输入）
i0.0 到 i0.3，屏蔽（***此类）：500 m（正常输入），50 m
（hsc输入）
i0.6 到 i0.7，屏蔽（***此类）：500 m（正常输入）
所有其它输入：屏蔽：500 m（正常输入）；非屏蔽：300 m
（正常输入）
数字输出
输出点数8
类型继电器，干触点固态－mosfet（源型）
电压范围5 ~ 30 v dc 或 5 ~ 250 v ac 20.4 ~ 28.8 v dc
***大电流时的逻辑 1 信号－ ***小 20 v dc
具有 10 kω 负载时的逻辑 0 信号－ zui大 0.1 v dc
每点的额定电流（***大） 2.0 a 0.5 a
每个公共端的额定电流（***大） 10.0 a 6 a
灯负载30 w dc/200 w ac 5 w
通态电阻新设备***大为 0.2 ω zui大 0.6 ω
每点的漏电流－ zui大 10 μa
浪涌电流触点闭合时为 7 a 8 a，***长持续 100 ms
过载保护无
隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 v ac，持续 1 min（线圈与触点）无（线圈与逻辑侧） 500 v ac，持续 1 min
隔离电阻 新设备***小为 100 mω －
断开触点间的绝缘750 v ac，持续 1 min －
隔离组1 2
电感钳位电压不*l+ － 48 v dc，1 w 损耗
继电器***大开关频率不*
开关延迟（qa.0-qa.3） ***长 10 ms 断开到接通***长1.0 μs
接通到断开***长3.0 μs
开关延迟（qa.0-qa.7） ***长 10 ms 断开到接通***长50 μs
接通到断开***长200 μs
机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合周期－
额定负载下的触点寿命100,000 个断开/闭合周期－
stop 模式下的输出状态上一个值或替换值（默认值为 0）
同时接通的输出数8
电缆长度屏蔽：500 m；非屏蔽：300 m
安装尺寸
输入输出接线图
订货号说明
西门子 s7 系列 plc
s7-200 smart
1：cpu
2：数字量扩展模块
3：模拟量扩展模块
5：信号板
c/s 代表 cpu 类型
c 为经济型，s 为标准型
d/a 代表扩展模块类型
d 为数字量扩展模块，a 为模拟量扩展模块
e/q 表示输入/输出
r/t 表示数字量扩展模块继电器输出/晶体管输出
m 表示混合的输入输出扩展模块
* ar 表示热电阻扩展模块，at 表示热电偶模块
sinamics v20 订货数据
全新的s7-200 smart带来两种不同类型的cpu 模块，标准型和经济型，满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。 标准型作为可扩展cpu 模块，可满足对i/o规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型cpu 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
s7-200 smart plc设计精良且性能可靠。cpu模块配备了标准型和经济型供用户选择，分别用于复杂和简单的工业领域。可扩展的标准型模块可处理更多i/o需求的复杂任务，zui大可扩展到188点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。经济型cpu模块则直接通过单机本体满足控制需求。s7-200 smart cpu模块本体zui多可集成3路高速脉冲输出，频率高达100khz，支持pwm/pto输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道以及模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置。高速处理芯片，本指令执行时间可达0.15μs。该产品还集成了micro sd卡插槽，使用市面上通用的micro sd卡即可实现程序的更新和plc固件升级，*地方便了客户工程师对zui终用户的远程服务支持，也省去了因plc固件升级返场服务所带来的不便。
作为smart解决方案的核心，simatic s7-200 smart plc可无线集成西门子smart line操作屏和sinamics v20变频器，为oem客户提供高性价比的小型自动化解决方案，同时满足客户对人机界面、控制和传动的一站式需求。
创新一直是西门子不断进步的源动力之一，加之西门子坚持扩大本地化的投入，为其新产品在这个快速变化的市场带来了更多的竞争优势。同时，适应本地需求的smart产品和解决方案不仅将提升中国oem市场的自动化水平，也将助力加快中国工业化的发展进程。
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这样根据以上表格，我们得出q0.0控制字：smb67为：10000101
采用pto输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为16进制?为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：
根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对q0.0来说是smw68与smd72）。当然，vw100与vd102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
?还有一点需要说明得是：m0.0导通---plc捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的?控制字，再启动pls即可，程序如下：
2.高速计数功能。
?西门子s7-200系列plc具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，plc不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
?启动高速计数功能，也要具有控制字
hsco hsc1描述
?sm37.0?sm47.0?复位有效电平控制位0=高电平有效，1=低电平有效
?sm37.1?sm47.1?启动有效电平控制位于0=高电平有效，1=低电平有效
?sm37.2?sm47.2?正交计数器速率选择0=4x计数率，1=1x计数率
?sm37.3?sm47.3?计数方向控制位0=减计数，1=正计数
?sm37.4?sm47.4?向hsc中写入计数方向0=不更新，1=更新计数方向
?sm37.5?sm47.5?向hsc中写入预置值0=不更新，1=更新预置值
?sm37.6?sm47.6?向hsc中写入当前值0=不更新，1=更新当前值
?sm37.7?sm47.7?hsc允许0=禁止hsc，1=允许hsc
参照上面的表格，我们选择hsc1高速计数器，控制字为smb47，现在我们启动高速计数器hsc1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，hsc1的启动控制高为：11111000转化为16进制为?f8，将启动计数器时当前值存放在smd48中，将预存置放在smd52中，具体的程序?如下：
同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动hsc具体程序?如下：
３．pid回路控制功能。
西门子s7-200系列plc的pid控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求pid控制的属性即可，在这里谈一谈pid这三个参数的具体意义：p为增益项，ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果p值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将p值调节比较适当了，再去调节i值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。d为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的pid参数的调整过程中，针对西门子s7-200型plc我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的pid参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用p值较大的一套pid参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用p值较小的一套pid参数。
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