桁架机器人的特点，快来了解一下吧
在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用的桁架机器人。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但是价格比较贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不合适。适应于数控机床加工工位定位精度要求较高，而且搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。
桁架机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到很高的位置。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大很多。桁架机械手结构简单可靠，成本低，精度较高；齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作的载荷、提高了运动平稳性。
桁架机器人的主要特点：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、主要配件采用进口品牌。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
7、各个机器人行走轴，均采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。
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