伺服电动机开机后即旋转的故障维修
故障现象：一台配套siemens810m的进口双主轴同时加工立式加工中心，在用户更换了61la伺服驱动模块后，发现一开机，a轴电动机（数控转台）即出现电动机自动旋转，系统显示almll23，a轴夹紧允差监控。
分析与处理过程：siemens810m发生almll23报警可能的原因有：
1）位置反馈的极性错误。
2）由于外力使坐标轴产生了位置偏移。
3）驱动器、测速发电机、伺服电动机或系统位置测量回路不良。
由于该机床更换驱动模块前，已确认故障只是61la的a轴驱动模块不良，而且确认换上的驱动器备件*，因此排除了驱动器、测速发电机、伺服电动机不良的原因。
同时，维修时已将a轴电动机取下，不可能有外力使电动机产生位置偏移。综上所述，可以初步确定故障原因与驱动模块的设定有关。
取下驱动器的控制板检查，发现换上的驱动器模块的s2设定与电动机规格不符，siemens61la驱动器手册，重新更改s2的设定后，机床恢复正常。
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