发那科伺服放大器维修和故障报警信息大全
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过电流报警
主回路过流
②4n6报警：表示位置检测连接故障，可以通过诊断参数作进一步检查、判断，参见本章第
5.2.3节。
③4n7报警：表示伺服参数设定不正确，可能的原因有：
a)电动机型号参数(fanuc 0为8n20、fanucll/15为1874)设定错误。 b)电动机的转向参数(fanuc 0为8n22、fanucll/15为1879)设定错误。 c)速度反馈脉冲参数(fanuc 0为8n23、fanucll/15为1876)设定错误。 d)位置反馈脉冲参数(fanuc 0为8n24、fanucll/15为1891)设定错误。 e)位置反馈脉冲分辨率(fanuc 0为037bit7、fanucll/15为1804)设定错误。
④940报警：它表示系统主板或驱动器控制板故障。
2)fanucl0/11/12/15系统的报警。当使用数字伺服时，在fanuc l0/11/12及fanuc15上可以显示相应的报警。这些报警中，sv000~svl00号报警的含义与前述的模拟伺服基本相同，不再赘述。对于数字伺服的特殊报警主要有以下几个。
①svl01报警：编码器数据出错报警。可能的原因是编码器不良或机床位置不正确。 ②svll0报警：串行编码器报警(串行a)。可能的原因是串行编码器不良或连接电缆不良，具体内容可以参见α/β系列伺服驱动器报警说明。 ③svlll报警：串行编码器报警(串行c)，原因同上。 ④svll4报警：串行编码器数据出错。 ⑤svll5报警：串行编码器通信出错。
⑥svll6报警：驱动器主接触器(mcc)不良。 ⑦svll7报警：数字伺服电流转换错误。
⑧svll8报警：数字伺服检测到异常负载。
3)fanucl6/18系统的报警。在fanucl6/18系统中，当伺服驱动器出现报警时，cnc亦可显示相应的报警信息，这些信息包括：
①alm400报警：伺服驱动器过载，可以通过诊断参数dgn201进一步分析，有关dgn201的说明见后述。
②alm401报警：伺服驱动器未准备好，drdy信号为“0”。
③alm404报警：伺服驱动器准备好信号drdy出错，原因是驱动器主接触器接通(mcon)未发出，但驱动器drdy信号已为“1”。 ④alm405报警：回参考点报警。
⑤alm407报警：位置误差超过设定值。 ⑥alm409报警：驱动器检测到异常负载。
⑦alm410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。 ⑧alm411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差超过设定值。
⑨alm413报警：数字伺服计数器溢出。
⑩alm414报警：数字伺服报警，详细内容可以参见诊断参数dgn200~204的说明。 ⑾alm415报警：数字伺服的速度指令超过了极限值(511875p/s)，可能的原因是机床参数cmr设定错误。
⑿alm416报警：编码器连接出错报警，详细内容可参见诊断参数dgn201的说明。 ⒀alm417报警：数字伺服参数设定错误报警，相关的参数有：prm2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。
⒁alm420报警：同步控制出错。
⒂alm421报警：采用双位置环控制时，位置误差超过。 在系统使用编码器时，报警还包括以下内容： ①alm300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。 ②alm301报警：编码器通信出错。
⑧alm302报警：编码器数据转换出现超时报警。 ④alm303报警：编码器数据格式出错。 ⑤alm304报警：编码器数据奇偶校验出错。 ⑥alm305报警：编码器输入脉冲错误。
⑦alm306报警：编码器电池电压不足，引起数据丢失。 ⑧alm307报警：编码器电池电压到达更换值。 ⑨alm308报警：编码器电池报警。
⑩alm308报警：编码器回参考点不能进行。
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过电流报警
主回路过流
②4n6报警：表示位置检测连接故障，可以通过诊断参数作进一步检查、判断，参见本章第
5.2.3节。
③4n7报警：表示伺服参数设定不正确，可能的原因有：
a)电动机型号参数(fanuc 0为8n20、fanucll/15为1874)设定错误。 b)电动机的转向参数(fanuc 0为8n22、fanucll/15为1879)设定错误。 c)速度反馈脉冲参数(fanuc 0为8n23、fanucll/15为1876)设定错误。 d)位置反馈脉冲参数(fanuc 0为8n24、fanucll/15为1891)设定错误。 e)位置反馈脉冲分辨率(fanuc 0为037bit7、fanucll/15为1804)设定错误。
④940报警：它表示系统主板或驱动器控制板故障。
2)fanucl0/11/12/15系统的报警。当使用数字伺服时，在fanuc l0/11/12及fanuc15上可以显示相应的报警。这些报警中，sv000~svl00号报警的含义与前述的模拟伺服基本相同，不再赘述。对于数字伺服的特殊报警主要有以下几个。
①svl01报警：编码器数据出错报警。可能的原因是编码器不良或机床位置不正确。 ②svll0报警：串行编码器报警(串行a)。可能的原因是串行编码器不良或连接电缆不良，具体内容可以参见α/β系列伺服驱动器报警说明。 ③svlll报警：串行编码器报警(串行c)，原因同上。 ④svll4报警：串行编码器数据出错。 ⑤svll5报警：串行编码器通信出错。
⑥svll6报警：驱动器主接触器(mcc)不良。 ⑦svll7报警：数字伺服电流转换错误。
⑧svll8报警：数字伺服检测到异常负载。
3)fanucl6/18系统的报警。在fanucl6/18系统中，当伺服驱动器出现报警时，cnc亦可显示相应的报警信息，这些信息包括：
①alm400报警：伺服驱动器过载，可以通过诊断参数dgn201进一步分析，有关dgn201的说明见后述。
②alm401报警：伺服驱动器未准备好，drdy信号为“0”。
③alm404报警：伺服驱动器准备好信号drdy出错，原因是驱动器主接触器接通(mcon)未发出，但驱动器drdy信号已为“1”。 ④alm405报警：回参考点报警。
⑤alm407报警：位置误差超过设定值。 ⑥alm409报警：驱动器检测到异常负载。
⑦alm410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。 ⑧alm411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差超过设定值。
⑨alm413报警：数字伺服计数器溢出。
⑩alm414报警：数字伺服报警，详细内容可以参见诊断参数dgn200~204的说明。 ⑾alm415报警：数字伺服的速度指令超过了极限值(511875p/s)，可能的原因是机床参数cmr设定错误。
⑿alm416报警：编码器连接出错报警，详细内容可参见诊断参数dgn201的说明。 ⒀alm417报警：数字伺服参数设定错误报警，相关的参数有：prm2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。
⒁alm420报警：同步控制出错。
⒂alm421报警：采用双位置环控制时，位置误差超过。 在系统使用编码器时，报警还包括以下内容： ①alm300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。 ②alm301报警：编码器通信出错。
⑧alm302报警：编码器数据转换出现超时报警。 ④alm303报警：编码器数据格式出错。 ⑤alm304报警：编码器数据奇偶校验出错。 ⑥alm305报警：编码器输入脉冲错误。
⑦alm306报警：编码器电池电压不足，引起数据丢失。 ⑧alm307报警：编码器电池电压到达更换值。 ⑨alm308报警：编码器电池报警。
⑩alm308报警：编码器回参考点不能进行。
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