脊柱手术机器人是怎么辅助手术的？普爱脊柱机器人手术流程
脊柱手术机器人是一种用于辅助医生进行脊柱手术的工具。它可以帮助医生在手术过程中更加准确地定位椎体，从而提高手术的成功率和安全性。目前，我国已经有很多公司推出了自己的脊柱手术机器人，例如普爱医疗。
普爱医疗脊柱手术机器人辅助手术进一步提高了手术安全性，具有术前规划、机械臂定位、术中实时导航的功能，通过采集患者脊柱目标节段数据，规划置钉路线，引导医师操作，实现了精准、微创、快速置钉，减少射线暴露，缩短了手术时间，极大程度保护了脊柱正常组织，为患者提供了更好的治疗方案，满足患者对高效安全的脊柱手术的需求。
脊柱手术机器人是怎么辅助脊柱手术的?
脊柱手术机器人可以通过计算机辅助技术，直观地显示相关解剖结构信息，从而提高手术的安全性和准确性。医生们还可以通过导航技术规划和模拟手术方案，从而让手术进行的更加顺利。下面带来一例机器人辅助下的经皮椎弓根钉棒系统内固定术，该手术在南京医科大学第二附属医院进行，所用设备为普爱医疗脊柱手术机器人。
使用普爱医疗平板三维c形臂针对病灶部位进行正位、侧位拍摄，确定腰椎手术节段准确位置，进行无菌消毒选择合适位置安装患者示踪器，采集三维图像并且发送至脊柱手术机器人系统上。在机器人导航系统上根据手术需要，选择对应椎体和螺钉规格，进行手术路径规划，由主刀医生设计入钉点和入钉角度。
规划完成后机械臂执行规划命令，执行到位，由主刀医生打入引导针，所有引导针植入完毕后，经引导针使用扩孔器扩孔，精准置入螺钉。完成钉棒置入后，椎体骨折部位恢复正常高度，术中出血量少，手术创伤小。
患者术后第二天，在医护的指导下可进行自主翻身，在腰围的保护下提前下地活动，疼痛程度明显减轻，活动较术前明显改善。
普爱医疗脊柱手术机器人可以做到精准定位，一次穿刺成功。穿刺过程中，椎体尾倾角变化较小，内倾角变化较大，对于资历尚浅的主刀医师可能需要反复调整穿刺的方向和角度，通过机器人的智能算法一次性即可精准定位。
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