1、电流比较斩波驱动
电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压,与d/a转换器输出的预设值进行比较,比较结果来控制功率管的开关,从而达到控制绕组相电流的目的。步进电机驱动器的这种驱动方式运动速度和噪音都比较小,可以使用比较高的细分,是当前流行的控制方法。
2、自激式恒电流斩波驱动
自激式恒电流斩波驱动是通过硬件设计,当电流达到某个设定值的时候,通过硬件将其电流关闭,然后转为另一个绕组通电,另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候,又能通过硬件将其关闭,如此反复,可以推进步进电机运转。步进电机的这种驱动方式噪音很小,转速较高。
3、高低压驱动
高低压驱动指的是在步进电机运动到整步的时候使用高压控制,在运动到半步的时候使用低压控制,停止时也是使用低压来控制。高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音,次提出细分控制步进电机的概念,同时也提出了停止时电流减半的工作模式。
4、潜进式驱动
潜进式驱动是步进电机驱动器一种全新的运动控制技术,该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下,克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。这种方式的核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下,增加了驱动元件发热和高频抑制保护技术。操作简便的步进电机采用这种驱动方式就能减少发热,更能保证使用寿命。
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