leica激光跟踪仪原理及结构组成介绍，必看
leica激光跟踪仪是空间大尺寸三维坐标测量仪器，是一台以激光为测距手段配以反射靶标的仪器，它同时配有绕两个轴转动的测角机构，形成一个完整的球坐标测量系统。主要用于大型零件加工检验、部件组装、型面检测、机器人姿态调整以及动态跟踪，在航空航天、轨道交通、汽车船舶、大型装备、机器人、高等院校中有着广泛应用。leica激光跟踪仪主要由以下几部分组成，分别是控制机、处理机、跟踪器以及靶标。控制机主要是指与跟踪仪控制机内部集成角编码脉冲计数器装置、驱动马达装置以及干涉仪脉冲计数器的相关装置。
当然，对于实际的应用，控制器还包括能够进行实时数据计算和处理的计算机，其能够保证激光能够始终直线反射靶标。
测量原理
作为一种精密空间坐标测量设备，其结合激光干涉器以及伺服控制设备技术测量目标反射的靶球以及跟踪仪的相对位置。相关文献指出，跟踪仪以及测量反射靶球可以形成相应的球面坐标系的测量系统，跟踪器的激光光束、旋转轴以及旋转镜面形成了跟踪仪的三个坐标轴，并且通过延长线的交点形成整个球面坐标系的原点。
在软件设计上，主要对上述的球面坐标进行分析处理，通过相关的三角函数进行坐标转换，当前大多数leica激光跟踪仪是将坐标反射处理成笛卡尔坐标系，并进行软件上的本机坐标处理。
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