码垛机器人具有广泛的市场与发展潜力
我国经济在近年内得到了快速的发展，我国机器人自动化生产线装备的市场虽然起步时间不长，正处于由传统装备向*制造装备转型的时期。如今，工业自动化已经成为我国制造工业发展的必然趋势，国内大批量全自动化码垛生产线的兴起，码垛系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力。 码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的x轴、y轴和z轴,以及z轴上带有的一个旋转轴。码垛机器人的优点有很多，总结起来主要有几点：*，结构简单、零部件少、故障率低。第二，占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。第三，适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。第四，能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26kw左右，而码垛机器人的功率为5kw左右。大大降低了客户的运行成本。第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。第六，只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
使用工业机器人进行码垛有以下优势：
玻璃单张重量大，需要人工搬运人员较多。机器人配置吸盘后可以很轻松的完成。
生产时间长，人工搬运码垛需要24小时轮班生产，机器人则不需要。可以持续工作。
玻璃单张体积大，在转运过程中人工需要借助多种设备进行转运。而机器人则不需要。
机器人在搬运码垛中有着多种多样的运用，这些都是根据产品批量大而决定的。机器人码垛搬运能很好的降低生产成本。提高产品质量。
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