本特利330130-040-00-00
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plc的基本工作方式是顺序执行用户程序,每一时钟周期执行一条指令。对用户程序的执行一般有循环扫描和定时扫描两种,扫描过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段,如图1所示。
(1)输入采样阶段。plc在输入采样阶段以扫描方式顺序读人所有输入端子的状态,存人输人寄存器,接着转入程序执行阶段。
(2)程序执行阶段。plc在程序执行阶段中顺序对每条指令进行扫描。先从输人寄存器读人所有输入端子的状态。
本温度控制系统实现对如图所示的实验水箱进行恒温控制,采用pid闭环控制方式。通过电磁阀sv1控制一路冷水进、sv2控制一路热水出,以加快水箱温度的变化;搅拌电机m使水箱中水的温度保持均匀,保证铂电阻ts测温的准确;加热器h用来加热水温,其工作功率受pid调节,具体地受双向晶闸管的调节。当水箱设备确定后,pid参数主要受进出水流量、水箱水温设定控制温度、室温等因素影响。
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