6es7211-0aa23-0xb0型号介绍
现在市场上用得较多的fx系列三菱plc主要有fx3u系列,fx2n系列,fx1n系列,fx1s系列,fx3g系列等,其中fx3u,fx3g系列三菱plc是最新的,代替fx2n,fx1n,fx1s系列三菱plc,这几大系列plc编程方法及软件都是一样的,下面我们简单介绍下这几种fx系列plc功能上的区别:
fx3u系列:
1.fx3u系列三菱plc是第三代产品,控制规模16~384点,基本单元有16、32、48、64、80、128点,具有高速度、容量、性能、丰富的定位控制功能,非常适合在食品、纺织、印刷、包装、机加工等自动化成套设备中的应用,使用晶体管输出型内置3轴定位功能,兼容所有fx2n脉冲输出模块、定位模块,程序存储器为64000步ram。
2.运算处理速度:基本指令0.065us/指令,应用指令0.642~数100us/指令。
3.指令:基本指令27个,步进梯形指令2个,应用指令209种。
fx2n系列:
1.fx2n系列三菱plc是端子排高性能标准型机器,控制规模16~256点,基本单元有16、32、48、64、80、128点,以高速、强大的基本功能,适用于一般逻辑控制以及其它广泛用途,晶体管输出型内置2轴定位功能,支持输入输出扩展,模拟量控制等功能,程序存储器为8000k步ram,安装有存储盒时最大可扩展到16000步ram。
2.运算处理速度:基本指令0.08us/指令,应用指令1.52~数100us/指令。
3.指令:基本指令27个,步进梯形指令2个,应用指令132种。
fx1n系列:
1.fx1n系列三菱plc控制规模14~128点,基本单元14、24、40、60点,可以扩展输入输出端子排型产品,可以扩展带模拟量,晶体管输出型内置2轴定位功能,支持fx2n系列三菱plc扩展模块,程序存储器为8000k步ram。
2.运算处理速度:基本指令0.55~0.7us/指令,应用指令1.52~数100us/指令。
3.指令:基本指令27个,步进梯形指令2个,应用指令89种。
fx1s系列:
1.fx1s系列三菱plc是fx系列最小的标准机器,适用于小规模控制的基本机器,具有高性能及通信等的扩展性,控制规模10~30点,基本单元10、14、20、30点,不支持模拟量控制模块及输入输出扩展模块,可以通过功能扩展板扩展少量点数,内置程序存储器为2000k步ram。
2.运算处理速度:基本指令0.55~0.7us/指令,应用指令3.7~数100us/指令。
3.指令:基本指令27个,步进梯形指令2个,应用指令85种。
为了保护机械设备使用的三菱plc控制程序防止他人进行修改,一般都会将三菱plc设置一个密码。下面介绍下三菱plc密码设置的方式:首先将三菱plc通电,并通过三菱plc编程电缆和电脑相连接,在三菱plc编程软件gx-developer打开后依次选择“在线”→“登录关键字”→“新建登录”,(如下图)
在弹出的对话框中的“关键字”后的方框中写入要设置的密码,设置的密码为8位,可以为0~9的数字或是a~f的字母。写好后点击“执行”,按提示再输入一次相同的密码。密码设置不同对于三菱plc的保护级别也不同,关键字的开头文字为a,d~f,0~9的将禁止所有的操作,开头文字为b的将禁止程序的读写,而不限制监控及更改当前值,开头文字为c的只限制程序的写入,而不限制其它的操作。(如下图)
现在三菱plc解密也是比较简单,专业人员用专门的解密软件对于fx1n,fx1s,fx2n系列三菱plc几分钟就可以完成解密,不过第三代三菱plcfx3u,fx3g可以设置又重密码,相对解密稍微困难。
三菱的plc凭借超群的速度和容量,久经考验的性能和功能,从极小规模的控制,到模拟量,通讯,定位,都能应付自如,三菱伺服具有高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。具有rs-232和rs-422串行通讯功能。广泛用于加工设备,机床进给,食品,包装设备,进料装置,纺织机械等,在控制系统中,plc与伺服的控制系统非常常见,使用同一个品牌的plc与伺服配套使用性能各方面会更加稳定,下面介绍一些三菱plc与三菱伺服选型的相关事项,方便选型参考。
三菱伺服选型方面:
1.三菱伺服目前使用较多主要有mr-es,mr-j3,mr-j2s三大系列,以及最新推出的mr-j4系列三菱伺服,其中mr-j2s系列已经渐渐退出市场,在设计时应主要以mr-es,mr-j3以及mr-j4系列为主。
2.使用绝对位置控制或需高精度控制时建议使用mr-j3系列三菱伺服;
3.为节省成本、控制场合要求不是很高,刚推荐使用相对位置控制是使用mr-es-a系列三菱伺服;
4.为节省成本、要求不是很高,使用速度控制、力矩控制时可采用mr-es-ag系列伺服。
5.mr-j4系列,可支持全闭环控制,实现机械端的高精度控制,且伺服放大器配有1轴/2轴/3轴一体型的三菱伺服放大器,可根据控制轴的数量灵活选择系统结构,与使用了2台mr-j4-b的情况相比,2轴一体三菱伺服放大器mr-j4w2-b的安装面积减少26%。与使用了3台mr-j4-b的情况相比,3轴一体的伺服放大器mr-j4w3-b的安装面积减少30%。
选择伺服,首先是根据用途选择mr-j3或mr-es,驱动器应用a型还是b型。然后根据所需要扭矩与转速选择合适的伺服电机。虽然三菱伺服的型号比较多,但在中国常用的只有总型号的不足五分之一,以下几档是比较常用的:
小惯量:100w/3000转、200w/3000转、400w/3000转、700w/3000转
中惯量:1000w/200转、1500w/200转、2000w/200转、3500w/200转、5000w/200转、7000w/200转
(a型驱动器的备货比b型驱动器多,伺服电机不带制动功能的备货比带制动的多)
三菱plc选型方面
fx1s,fx1n,fx2n,fx3g,fx3u系列的晶体管输出三菱plc都可控制伺服,fx1s,fx1n,fx2n可以控制到2轴,fx3g,fx3u系列可控制到2~3轴。但fx2n的三菱plc脉冲输出速度以及定位指令不如fx1s,fx1n系列三菱plc。略高要求时采用fx3g和fx3u系列,在使用高速输出适配器扩展fx3u可编程控制器的内置功能后可支持最高200khz,最大4轴(连接2台时)的定位(无插补功能)。如控制轴需求更多时增加相应的定位模块fx2n-1pg-e,需要插补时则选用定位单元fx2n-10gm,fx2n-20gm。
采用q系列三菱plc时,可选择qd75p/qd75d系列模块。如果需要较高精度的控制,可采用qd75m系列网络模块或q17系列运动控制器,同时三菱伺服驱动器应换成b型。(普通情况下脉冲型是使用a型三菱伺服驱动器)
三菱plc除了性价比优异的内置定位功能,还可以通过扩展追加控制轴数。此外还可以通过高速,高精度、高可靠性且节约配线的sscnetiii进行定位控制。
三菱微型可编程控制器fx3ga全新上市,分为standardmodel标准型和high-specmodel高性能型两种规格。标准型针对从自动化至网络通信的各种精密控制,具备基本的控制功能,适用于各种用途。而高性能型则更高速、更精练,具有丰富的扩展性以及高功能,实现了高速控制,对应网络通信及数据的日志记录。
fx3ga是将简便应用概念凝聚一身的一体机,优越的性价比小规模控制,拥有可保存大量注释的大容量存储器,超过30000点的数据寄存器,60khz的高速信号处理,以及更简单的3轴定位方式。与此同时,fx3ga具备了灵活且丰富的扩展功能,适用于不同行业的应用控制。它可安装功能扩展板进行使用,最多可连接4台适配器,温度控制和模拟量输入输出也非常简单,无需编程只需适配器即可,还可4ch同时通信。
与之前的一些型号相比,fx3ga的特长在于,其充实的网络通信、保密性、以及三菱电机高品质的保证,得到了用户的一致青睐。fx3ga只需链接相应设备,ethernet®、modbus®、cc-bbbb等网络通信都可实现,还适用于与温度调节器和驱动器、图像检测设备等的应用。其保密性的强化,对程序的保护采用了oem密码、客户密码和gxworks2认证保护,让用户上的安心。另外,产品上附有三菱电机原创防伪标签,使得品质得以的保证。
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