伺服驱动器在雕刻机中的应用
jic35导读：伺服系统在雕刻机行中应用对于国产机电自动化系统技术在该行业形成突破有重大意义。项目对国产品牌伺服系统在数控雕刻机领域的应用推广起到十分积极的作用。 二、工艺要求：
1、 x、y、z轴能实现单轴控制。
2、 能按照的雕刻机软件设定的轨迹运转。
3、 要求低速力矩输出要够。
三、系统构成：
该雕刻机系统有三大部件组成：
#1、电气控制柜，伺服驱动器安装在控制柜里；
#2、伺服电机及机械部分；
#3、上位机控制，主要是通过雕刻机软件控制伺服。
其中三套伺服电机分别用在x轴、y轴和z轴，如图中所示，上下移动的是z轴，左右移动的是x轴，前后的为y轴。其中，x轴向右移动为x的正方向（x+），向左为（x-）；y轴向内为正方向（y+），向外为负方向（y-）；z轴向下为正方向（z+），向上为负方向（z-）。
图1、雕刻机
四、系统工作原理：
伺服驱动器工作在位置模式，以x轴为例，系统原理图如下图所示。通过脉冲控制卡发送脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器驱动电机运转，脉冲控制卡的方向控制电机的正反转。
图2、 雕刻机系统原理图
五、参数设定：
功能代码
代码名称
设定参数
使用说明
p1-00
控制模式选择
1
位置模式
p1-01
位置指令源选择
0
外部脉冲定位
p1-02
外部脉冲指令输入形式
0
伺服接受外部脉冲和方向信号
p1-27
电子齿轮分子
1
10000个脉冲走一圈
p1-28
电子齿轮分母
1
p1-35
位置偏差清除选择
1
p5-00
位置调节器比例增益
20.0
p5-04
速度调节器比例增益
200.0
p5-08
负载惯量比
1.0
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其中三套伺服电机分别用在x轴、y轴和z轴，如图中所示，上下移动的是z轴，左右移动的是x轴，前后的为y轴。其中，x轴向右移动为x的正方向（x+），向左为（x-）；y轴向内为正方向（y+），向外为负方向（y-）；z轴向下为正方向（z+），向上为负方向（z-）。
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1
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0
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0
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1
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1
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1
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