加工中心自动换刀程序的编制
（1）换刀动作（指令）：选刀（t××）；换刀（m06）
（2）选刀和换刀通常分开进行。
（3）为提高机床利用率，选刀动作与机床加工动作重合。
（4）换刀指令m06必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下一个选刀指令t常紧跟在这次换刀指令之后。
（5）换刀点：多数加工中心规定在机床z轴零点（z0），要求在换刀前用准备功能指令（g28）使主轴自动返回z0点。
（6）换刀过程:接到t××指令后立即自动选刀，并使选中的刀具处于换刀位置，接到m06指令后机械手动作，一方面将主轴上的刀具取下送回刀库，另一方面又将换刀位置的刀具取出装到主轴上，实现换刀。
（7）换刀程序编制方法
1）主轴返回参考点和刀库选刀同时进行，选好刀具后进行换刀。
…
n02 g28 z0 t02 z轴回零，选t02号刀；
n03 m06 换上t02号刀
…
缺点：选刀时间大于回零时间时，需要占机选刀。
2）在z轴回零换刀前就选好刀
…
n10 g01 x_ y_ z_ f_ t02 直线插补，选t02号刀
n11 g28 z0 m06 z轴回零，换t02号刀
…
n20 g01 z_ f_ t03 直线插补，选t03号刀
n30 g02 x_ y_ i_ j_ f_ 顺圆弧插补
3）有的加工中心（th5632）换刀程序与上略不同
…
n10 g01 x_ y_ z_ f_ t02 直线插补，选t02号刀
…
n30 g28 z0 t03 m06 z轴回零，换t02号刀，选t03号刀
n40 g00 z1
n50 g02 x_ y_ i_ j_ f_ 圆弧插补
…
注：对卧式加工中心，上面程序的g28 z0应为g28 y0 。
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（5）换刀点：多数加工中心规定在机床z轴零点（z0），要求在换刀前用准备功能指令（g28）使主轴自动返回z0点。
（6）换刀过程:接到t××指令后立即自动选刀，并使选中的刀具处于换刀位置，接到m06指令后机械手动作，一方面将主轴上的刀具取下送回刀库，另一方面又将换刀位置的刀具取出装到主轴上，实现换刀。
（7）换刀程序编制方法
1）主轴返回参考点和刀库选刀同时进行，选好刀具后进行换刀。
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n03 m06 换上t02号刀
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缺点：选刀时间大于回零时间时，需要占机选刀。
2）在z轴回零换刀前就选好刀
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n10 g01 x_ y_ z_ f_ t02 直线插补，选t02号刀
n11 g28 z0 m06 z轴回零，换t02号刀
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n20 g01 z_ f_ t03 直线插补，选t03号刀
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3）有的加工中心（th5632）换刀程序与上略不同
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n30 g28 z0 t03 m06 z轴回零，换t02号刀，选t03号刀
n40 g00 z1
n50 g02 x_ y_ i_ j_ f_ 圆弧插补
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注：对卧式加工中心，上面程序的g28 z0应为g28 y0 。
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