恒烨环保科技(上海)有限公司是一家集科研、销售与一体的动力传动装置。企业位于中国上海松江,交通便捷。经过多年兢兢业业的务实经营,已成为的传动行业创新者。
本公司生产的减速机产品齐全,主导产品有:行星减速机、nmrv系列铝合金蜗轮蜗杆减速机、udl系列无级变速机、src系列斜齿轮减速机,skm斜齿-准双曲面齿轮减速机、(k、r、f、s)系列硬齿轮减速机、pc斜齿轮减速机等。
为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能保证工艺质量,工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。精密行星减速机是行星减速机中的一种。
伺服电机同样也能保证精度,但是当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:rv减速器和谐波减速器。在关节型机器人中,由于rv减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
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