买三维激光扫描仪要注意什么，该看哪些参数
买三维激光扫描仪要注意什么？该看哪些参数？
三维激光扫描仪作为测绘仪器，一直都比较低调，近几年街景，数字化渐渐火了起来。国内外扫描仪厂商都蜂拥进来，市面上产品种类繁多，参数更是五花八门。如何看懂各品牌仪器的参数和配置？
为此，威布三维小编就目前三维扫描仪的市场，教大家了解设备的核心参数，避免受到不良的销售误导。
三维激光扫描仪类型
目前市面上的三维激光扫描仪按扫描方式划分有两种：脉冲式和相位式，为了各位好记，我总结了一下特点，以便形成初步印象。
脉冲式特点：射程远，精度低，速度慢，价格贵；
相位式特点：射程近，精度高，速度快，价格低。
测距
测距和被测物体的 反射率息息相关，如果未特殊注明反射率，通常是在反射率比较理想的情况下（达到90%）的物体时，所能够达到的最远射程。脉冲式扫描仪中有riegl、i-site 和leica等，主流测程在400米到2000米，最远也有6000米的（riegl vz6000）。相位式扫描仪中德国z+f的距离比较远，达到了187.3米。
反射率越高的物体，反射回来的光信号越多，因此，激光扫描仪的射程也越远。大多数建筑物的反射率为50%左右，煤和沥青路面在20%左右，因此在实际应用中，我们要对设备的射程打折。
当我们需要了解仪器的射程时，要询问厂家该射程是在多少反射率下所得到的，不同的物体（山坡，植被，水泥建筑物，金属管道，土壤矿物，煤等）具有不同的反射率。就是直接咨询客服，根据实际需要扫描物体的性质，技术人员会给出准确的技术方案。
速度
三维激光扫描仪的速度是一个难以直接界定的量，一直没有一个标准的数据对其进行鉴定，都是厂家们自己来裁定。有些品牌用的是激光发射频率来体现(例如riegl和trimble)；有的品牌用激光扫描速度（例如lieca）来体现；有些品牌（例如faro和德国z+f）参数使用的是数据获取速率。
但是激光发射频率和激光扫描速度两个数据都不准确，在实际应用上，由于物体的形状、材质、反射率、发射的角度、环境等的影响，发射频率和扫描速度都只能体现发射单元的速度，假如激光扫描仪的扫描速度是50000点/秒，激光扫描仪却只接受到了二分之一，这样作为速度的参照显然是不合理的。数据获取速率是指在单位时间内接收到激光点云的数量，使用数据获取速率来裁定速度要更可靠。
z+f的三维激光扫描仪由于其超高的获取速率（1016000点/秒），完成一个站的全景（360°×320°）扫描所需的时间小于2分钟。
精度
相位式的三维激光扫描仪的精度比脉冲式的精度要高，目前德国的z+f与美国的surphaser精度比较高，以z+f 5010c为例，在最差（10米14%反射率）的情况下精度也可控制在0.5mm以内，50米处精度最差也能控制在3mm以内。
脉冲式的三维激光扫描仪的受光线影响小，但精度相比相位式的要低一些，精度一般在10mm左右居多。
注意：在使用三维激光扫描仪进行长距离扫描时，由于面临复杂的现场情况，实际测量的精度可能与公布的参数有偏差，对此要有心理准备，遇到此情况可以增加测站数，近距离的精度还是容易把控的。
测角分辨率
分辨率这个值有很多，没接触过的用户很容易混淆，测角分辨率位于激光发射单元，通常分为垂直分辨率与水平分辨率，也有表示为“垂直/水平步长”的（例如faro），测角分辨率越小，则表明能够分辨的目标越小，这样测量出的点云数据就越细腻。以精度著称的z+f 三维激光扫描仪，测得点云数据的点间距达到了0.1毫米。
总结
看设备指标时，一定要看现场环境相结合，有的介绍上会注释这是在什么测量环境中达到的指标，如果没有确切的说明，就是咨询相应技术人员，了解实际情况，否则实际测量数据与参数指标相差甚远，悔之晚矣！以上列出来的几项参数都是三维激光扫描仪的核心指标，凭借以上几个参数，虽不能让你做出最后选择，但是可以让你不迷失在众多仪器参数中。
以上即是购买三维激光扫描仪的具体事项，更多三维激光扫描仪介绍请戳>>/3d-scanner.php。
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为此，威布三维小编就目前三维扫描仪的市场，教大家了解设备的核心参数，避免受到不良的销售误导。
三维激光扫描仪类型
目前市面上的三维激光扫描仪按扫描方式划分有两种：脉冲式和相位式，为了各位好记，我总结了一下特点，以便形成初步印象。
脉冲式特点：射程远，精度低，速度慢，价格贵；
相位式特点：射程近，精度高，速度快，价格低。
测距
测距和被测物体的 反射率息息相关，如果未特殊注明反射率，通常是在反射率比较理想的情况下（达到90%）的物体时，所能够达到的最远射程。脉冲式扫描仪中有riegl、i-site 和leica等，主流测程在400米到2000米，最远也有6000米的（riegl vz6000）。相位式扫描仪中德国z+f的距离比较远，达到了187.3米。
反射率越高的物体，反射回来的光信号越多，因此，激光扫描仪的射程也越远。大多数建筑物的反射率为50%左右，煤和沥青路面在20%左右，因此在实际应用中，我们要对设备的射程打折。
当我们需要了解仪器的射程时，要询问厂家该射程是在多少反射率下所得到的，不同的物体（山坡，植被，水泥建筑物，金属管道，土壤矿物，煤等）具有不同的反射率。就是直接咨询客服，根据实际需要扫描物体的性质，技术人员会给出准确的技术方案。
速度
三维激光扫描仪的速度是一个难以直接界定的量，一直没有一个标准的数据对其进行鉴定，都是厂家们自己来裁定。有些品牌用的是激光发射频率来体现(例如riegl和trimble)；有的品牌用激光扫描速度（例如lieca）来体现；有些品牌（例如faro和德国z+f）参数使用的是数据获取速率。
但是激光发射频率和激光扫描速度两个数据都不准确，在实际应用上，由于物体的形状、材质、反射率、发射的角度、环境等的影响，发射频率和扫描速度都只能体现发射单元的速度，假如激光扫描仪的扫描速度是50000点/秒，激光扫描仪却只接受到了二分之一，这样作为速度的参照显然是不合理的。数据获取速率是指在单位时间内接收到激光点云的数量，使用数据获取速率来裁定速度要更可靠。
z+f的三维激光扫描仪由于其超高的获取速率（1016000点/秒），完成一个站的全景（360°×320°）扫描所需的时间小于2分钟。
精度
相位式的三维激光扫描仪的精度比脉冲式的精度要高，目前德国的z+f与美国的surphaser精度比较高，以z+f 5010c为例，在最差（10米14%反射率）的情况下精度也可控制在0.5mm以内，50米处精度最差也能控制在3mm以内。
脉冲式的三维激光扫描仪的受光线影响小，但精度相比相位式的要低一些，精度一般在10mm左右居多。
注意：在使用三维激光扫描仪进行长距离扫描时，由于面临复杂的现场情况，实际测量的精度可能与公布的参数有偏差，对此要有心理准备，遇到此情况可以增加测站数，近距离的精度还是容易把控的。
测角分辨率
分辨率这个值有很多，没接触过的用户很容易混淆，测角分辨率位于激光发射单元，通常分为垂直分辨率与水平分辨率，也有表示为“垂直/水平步长”的（例如faro），测角分辨率越小，则表明能够分辨的目标越小，这样测量出的点云数据就越细腻。以精度著称的z+f 三维激光扫描仪，测得点云数据的点间距达到了0.1毫米。
总结
看设备指标时，一定要看现场环境相结合，有的介绍上会注释这是在什么测量环境中达到的指标，如果没有确切的说明，就是咨询相应技术人员，了解实际情况，否则实际测量数据与参数指标相差甚远，悔之晚矣！以上列出来的几项参数都是三维激光扫描仪的核心指标，凭借以上几个参数，虽不能让你做出最后选择，但是可以让你不迷失在众多仪器参数中。
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