华中数控在数控铣槽机上的应用

(湖北441000)胡金波转接板,具有96位输人、96位输出点的控制,具有较强的抗力。
数控轴数为7轴,其中x、y、z、l/、v、w均为直线运动轴,c轴为回转轴,分别由两块轴位置环控制板控制。
伺服系统具有较高的可靠性,采用日本松下的驱动单元和电动机,有足够的伺服精度和较强的动态反应能力。
选用8g的硬盘,有足够的存储空间,能存取多种工件的加工程序,同时能方便地对工件进行编辑和管理。
数控系统的软件配置开放式体系结构普遍采用模块化、层次化的结构,并通过各种形式向外提供统一的应用程序接口,具有可移植性、可扩展性、互操作性和可缩放性等特点,即系统组成的内部开放化和系统组成各部件之间的开放化。
华中数控系统以工业pc机为基本硬件支持环境,以dos操作系统为软件支持环境,实现了一个开放式的数控系统软件平台,提供了一个方便的二次开发环境,能够供不同的数控系统灵活配置、使用,并提供了一种标准风格的软件界面。
数控铣槽机是在华中i型通用数控系统平台的基础上开发的具有一定程度开放性的开放式系统。它的底层软件为华中数控系统的软件平台,其中trm为实时多任务管理模块,负责cnc的任务调设备与维修注度和管理,ncbios为基本的输人/输出系统,管理cnc系统所有的外部控制对象,包括设备驱动程序的管理、位置的控制、plc的调度、实时插补计算和内部监控等。
结构的背景程序,它与底层软件相隔开,不依赖于硬件。
华中数控系统软件结构如。
位置控制i/o控制过程控制软件编辑程序||参数设置|加工中的工件检测和固定循环(1)工件检测如所示,工件上端为已加工的凹槽,是用来定位下面的待加工凹槽的,简称定位槽。加工时,工件的放置是任意的,当测头压上工件后,测头会有变形量,工件旋角度是一一对应的关系,因此定位槽中心线的角度位置可以通过测头变形量确定。
上的变形量是对称分布的,随着测头在斜坡上的不断运动其变形量也在不停地变化。当测头在定位槽外或凹槽底部时,测头的变形量始终保持定值不再变化。这样就可以用测头在定位槽底部的的变形量作为一个判断的基准。当测头在下斜坡时的变形量小于厶1+0.1时,记录此时的角度为,当测头在上斜坡时的变形量大于0.1时,记录此时的角度为a2,那么中心线的位置a二(a|+a2)工件的检测主要是为了确定定位槽中心线的位置度,如果中心线的位置不能满足加工要求,那么加工的误差就不能控制。由于数据的采样周期比较短,假设测头在每一个采样周期变形量的变化值为ax,则两段斜坡记录的角度误差应在两个采样周期以内,也就是在(aa+0.1-ax)和(厶+0.1+ax)对应的角度之间,调整ax的大小,就可使定位槽中心线的位置度满足加工要求。
(2)固定循环本机床的加工是由数控的固定循环来完成的,工件的类型不同,固定循环的内容也不同,现主要介绍一种等槽宽、等槽长的6槽工件的固定循环、它的循环过程如下:按下循环启动按钮,若x、l7轴在安全点以内,则退至安全点。
工件夹紧,测头前进,接触定位槽,8s后工作台旋转,开始工件检测,检测到**个槽宽后,停止转动,将测量数据给cnc处理,同时测头返回。
工作台按cnc计算得出的值转至加工位,并将当前c轴的机床坐标作为c轴工件坐标原点,工作台抱紧,抱紧到位后发一个到位信号。
①冷却、排屑电动机启动,主轴电动机启动,v、2、v、w轴快速至程序设定点,x、17轴快进至对刀点,然后工进ap+4(**次加工)up为切深)。
**次加工完成,x、c7轴快退至对刀点,工作台松开,到位后发送松开到位信号,工作台开始旋转,进行**次分度,分度完成后,工作台抱紧,抱紧后发讯:x、u轴各快退后50mm,y、z、v、w均回对刀点,主轴停,冷却、排屑停,工件松开,吹气开,工作台抱紧松开。
因为是双刀同时加工,所以只需两次分度,三次加工就可加工出6个槽,也可使用单刀加工。加工过程中,主轴的速度和工进速度要匹配好,才能有较小的表面粗糙度,速度参数可在系统菜单中设置,非常方便。

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