摇臂钻床是一种全数字进给摇臂钻床伺服系统结构
摇臂钻床增大进结系统的增益，对摇臂钻床减小加工误差至天直至．但是摇臂钻床增温会便乐统的稳定性产生问题，为此应绵合考虑。加工轮廓时，为了减小加工误差，备抽进维摇臂钻床系统取相同的增益，尤其是xi取小值时，这一要求极为严格。如果进给伺服系统采用前馈补偿措施，则可以显著减小半径误差。
一种全数字进给摇臂钻床伺服系统结构，它由脉宽调制（pwm）调速的宜流伺服电机驱动，摇臂钻床系统同样有位置控制、速度控制和电流控制等控制环节。摇臂钻床电流技制器向pwm功率放大器输送逻辑电平型脉冲调宽控制信号，脉冲编码器pg提供位置与速度反馈信号．摇臂钻床电流检测器发送电流反馈信号，pwm功率放大器输出可调直流电压驱动直流伺服电机完成位置伺服控制任务。
在摇臂钻床的进给系统中，丝杠和螺母将电机的转速转换成执行部件的位移，这相当于一个积分环节，而摇臂钻床系统的其余部分可简化为一个增益和比例环节，于是摇臂钻床进给系统可简化为所示结构。从控制工程的角度看，摇臂钻床该系统的特点是它对阶跃位置指令输入的。
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