机器人末端快换装置换枪盘
机器人换枪盘简介机器人换枪盘由两部分组成，分别称为主盘和工具盘，两部分的设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主盘和工具盘。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主盘安装在一台机器人上，cnc设备上或者其他结构上。工具盘安装在工具上，例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具快换装置（tool changer）、机器人工具快换、机器人连接器、机器人连接头等等
机器人快换盘工作原理由于机器人快换盘大多存在机构复杂、加工工艺复杂、操作繁琐、可靠性低等诸多问题。如有的快换装置利用连杆机构来实现液压缸的伸缩，结构复杂，占用空间较大;有的机器人快换盘采用双活塞杆式，其可利用行程短，加工时难以保证同轴度;有的机器人快换盘采用浮动式液压缸，因缺少必要的外保护，容易产生冲击和磨损，可靠性低。机器人快换盘主要由快换架和快换液压缸等组成，通过操纵电磁阀手柄，控制快换液压缸的伸缩，即可实现快速切换，挂接不同属具，从而满足一机多用的要求。
机器人快换盘技术参数
载荷
load
负载
payload capacity
5kg
10kg
20kg
40kg
70kg
120kg
锁紧力（当气压0.49mpa时）
allowable moment
770n
1193n
2514n
7497n
9973n
15407n
容许力矩（静态）
allowablestatic moment
13.2n·m
26.5n·m
58.6n·m
216n·m
328.5n·m
842n·m
容许转矩（静态）
allowablestatic torque
18n·m
35.7n·m
80n·m
228n·m
451n·m
1200n·m
尺寸与精度
size and precision
外形尺寸
dimension
φ46mm
φ60mm
φ85mm
φ115mm
φ138mm
φ168mm
连接时厚度
combined thickness
30mm
42mm
50.5mm
73mm
74mm
83mm
位置重置精度
position repeatability
±0.015mm
±0.02mm
工作驱动压力
air pressure for working
0.4~0.7mpa
锁紧机构
locking mechanism
钢珠锁紧
locking steel ball
材质
material
本体
main body
铝合金
aluminum alloy
锁紧机构
locking mechanism
合金钢 alloy steel
工作环境
workenvironment
环境温度
temperature
0-60℃
环境湿度
humidity
0-95%
气路接口
air connector
气路通道
pneumatic port
4 x m5
6 x m5
12 x m5
8 x pt1/8
8 x pt1/8
8 x pt1/8
最大耐压
max pressure
0.8mpa
机器人快换盘主要特点：
通用性好：机器人快换盘属具快换装置一律采用国际标准接口，具有非常好的通用性和匹配性。
结构紧凑：机器人快换盘采用单活塞杆式快换液压缸，并采用悬挂放置方式，保证了其在快换架上安装的同轴性;另外，单活塞杆式可获得更多的运动行程，保证了连接销的伸出长度。
可靠性高：机器人快换盘可以对液压缸和连接销进行支撑，另一方面可以对快换装置的伸缩过程起导向作用，从而进一步提高快换装置的可靠性。
机器人换枪盘模块化设计的工具更换系统可以配备各种连接器元件，适用于各种流体和气体。除了大量的信号连接器、测量线和用于控制 profibus、profinet 和以太网的焊接连接器外，还可以提供光纤作为进一步的可用选项。
机器人换枪盘的应用范围有哪些？
换枪盘用于介质、数据和电力传输的接头模块；用于数据和电信号的电连接器；用于焊接电力传送的初级电路插头；用于液体和气体介质的接头；气动与真空模块。优质的换枪盘用于主动存放性能达到3类d 级的安全模块；方便快捷地安装的编程校准模块；方便快捷地确定顶部位置；准确定位，以实现快速*的对接和长久的使用寿命。
机器人换枪盘系统包含以下产品：一：机器人抓手、机器人吸盘抓手、机器人抓手夹具、机械抓手、机械手抓
二：气爪、气动手指、气动夹爪、气动夹指、手指气缸、气动夹具
三：夹爪、电爪、电动手爪、电动夹爪、微型夹爪、小型电动夹爪、机械手指二爪、液压夹爪四：旋转模块、旋转气缸、摆动气缸、90度旋转气缸、360度旋转气缸、无杆气缸、旋转抓取模块
五：机器人未端执行器、机械手末端执行器、机器人夹持装置、机器人夹持器、工业机器人夹持器
六：机械手、工业机械手、夹持机械手、自动抓取机械手、微型机械手、六轴机械手
七：吸盘：工业吸盘，真空吸盘，气动吸盘，防静电吸盘，无痕迹吸盘，耐腐蚀吸盘，玻璃吸盘，扁平吸盘，波纹吸盘，磁性吸盘，针式吸盘，光伏吸盘
机器人换枪盘突出表现工具快换系统的灵活易用和丰富功能同样体现在高性能的快换盘上。此系列自动工具快换系统专为中负载能力而设计，同样适用于所有制造商生产的机器人，并且可通过多种方式进行定制以适配客户特定的生产工艺。
换枪盘同时还是个特长突出的小伙伴，它的突出表现如下：
1、由于内装弹簧，关闭气源时，自动锁定。
---防止切断气源时，工具掉落。
2、可与多种工具或夹爪组合使用。
---可执行机器人的大部分功能（机器人功能多样化）。
---生产线大化。
---适合于多品种小量生产现场。
3、使用机器人的工程无人化成为可能（包括垂直多关节机器人和scara机器人）
---自动更换机器人的末端工具或夹爪
---缩短工作时间
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机器人末端快换装置换枪盘
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西门子电源接口模块6SL3100-0BE21-6AB0现货供应
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载荷
load
负载
payload capacity
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10kg
20kg
40kg
70kg
120kg
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allowable moment
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1193n
2514n
7497n
9973n
15407n
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26.5n·m
58.6n·m
216n·m
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容许转矩（静态）
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35.7n·m
80n·m
228n·m
451n·m
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外形尺寸
dimension
φ46mm
φ60mm
φ85mm
φ115mm
φ138mm
φ168mm
连接时厚度
combined thickness
30mm
42mm
50.5mm
73mm
74mm
83mm
位置重置精度
position repeatability
±0.015mm
±0.02mm
工作驱动压力
air pressure for working
0.4~0.7mpa
锁紧机构
locking mechanism
钢珠锁紧
locking steel ball
材质
material
本体
main body
铝合金
aluminum alloy
锁紧机构
locking mechanism
合金钢 alloy steel
工作环境
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环境温度
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0-60℃
环境湿度
humidity
0-95%
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气路通道
pneumatic port
4 x m5
6 x m5
12 x m5
8 x pt1/8
8 x pt1/8
8 x pt1/8
最大耐压
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可靠性高：机器人快换盘可以对液压缸和连接销进行支撑，另一方面可以对快换装置的伸缩过程起导向作用，从而进一步提高快换装置的可靠性。
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六：机械手、工业机械手、夹持机械手、自动抓取机械手、微型机械手、六轴机械手
七：吸盘：工业吸盘，真空吸盘，气动吸盘，防静电吸盘，无痕迹吸盘，耐腐蚀吸盘，玻璃吸盘，扁平吸盘，波纹吸盘，磁性吸盘，针式吸盘，光伏吸盘
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