大隈OKUMA 伺服放大器（驱动器）故障的维修案例
在大隈数控机床维修过程中, 有时会遇到一些比较特殊的故障, 例如: 有的机床在刚开机时, 系统和机床工作正常。但是, 当工作一段时间后, 将出现某一故障。这种故障有的通过关机后得以清除, 有的必须经过关机较长的时间后, 机床才能重新工作。此类故障常常被人们称为“软故障”。由于此类故障的不确定性和发生故障的随机性 , 使得机床时好时坏 , 这给检查、测量带来了相当的困难。维修人员必须具备较高的业务水平和丰富的实践经验 , 仔细分析故障现象 , 才能判定故障原因 , 并加以解决。下面是笔者在数控机床维修中一起比较典型的“ 软故障”维修事例 , 现将故障现象、维修过程及分析思路介绍如下 , 供同行参考。
无锡悦诚科技维修范围有哪些？我们是一家专业维修大隈okuma数控系统的服务型企业。如ops 5000系统，ops 7000系统，ops p700、ops p200、ops p300、ops p700、ops u系列、ops e系列的各种故障报警都能准确判断后轻松解决。大隈系统软件维护：系统参数丢失后恢复，参数调整。大隈系统配件维修：伺服大隈驱动器维修，电源维修，电机维修，vac驱动单维修，pos维修，大隈电路板维修。维修师傅技术水平如何？有着十多年系统维修经验，精通大隈系统，发那科系统，西门子系统电气结构和工作原理，维修经验丰富，十多年下来维修过上万块系统电路板，各种疑难杂症都遇到过。维修费用，维修周期是多少？我们都是先根据客户提供的故障信息，初步判断系统哪部分坏了，寄修或送修，上检测平台检测电路板哪些元器件损坏，根据实际情况报价给客户，如需要维修，也会在一至两天内维修好，提供测试视频给客户后发出。维修后的设备有保障吗？维修的设备都贴有保修标签，如同一故障质保三个月。
该大隈机床发生的故障现象为 : 机床开机时全部动作正常 , 伺服进给系统高速运动平稳、低速无爬行 , 加工的零件 精度全部达到要求。当机床正常工作 5-7h 后 ,z 轴出现剧烈振荡 ,cnc 报警 , 机床无法正常工作。这时 , 即使关机再启动 , 只要手动或自动移动 z 轴 , 在所有速度范围内 , 都发生剧烈振荡。但是 , 如果关机时间足够长 , 机床 又可以正常工作 5-7h, 并再次出现以上故障 , 如此周期性重复。
故障初步分析根据以上故障现象 , 分析其原因不外乎与 z 轴有关的机械、电气两个方面。在机械方面 , 可能是由于贴塑导轨的热变形、脱胶 , 滚珠丝杠、丝杠轴承的局部损坏或调整不当等原因引起的非均匀性负载变化 , 导致进给系统的不稳定。在电气方面, 可能是由于某个元件的参数变化 , 引起系统的动态特性改变, 导致系统的不稳定等。
鉴于本机床采用的是半闭环伺服系统, 为了分清原因, 维修的第一步是松开 z 轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械联接。在 z 轴无负载的情况下, 运行加工程序 , 以区分机械、电气故障。经试验发现 : 故障仍然存在, 但发生故障的时间有所延长。因此, 可以确认故障为电气原因 , 并且和负载大小或温升有关。
由于数控机床伺服进给系统包含了 cnc 、伺服驱动器、伺服电动机三大部分, 为了进一步分清原因, 维修的第二步是将 cnc 的 x 轴和 z 铀的速度给定和位置反馈互换 (cnc 的 m6 与 m8,m7 与 m9 互换 ),即：利用 cnc 的 x 轴指令控制机床的 z 轴伺服和电动机运动 ,cnc 的 z 轴指令控制机床的 x 轴伺服和电动机运动 , 以判别故障发 生在 cnc 或伺服。经更换发现 , 此时 cnc 的 z 轴 ( 带 x 轴伺服及电动机 ) 运动正常 , 但 x 轴 (带 z 轴伺服及电动机)运动时出现振荡。据此,可以确认: 控制 z 轴的 cnc 正常, 故障在 z 轴伺服驱动或伺服电动机上。
考虑到该机床 x 、 z 轴采用的是同系列的 ac 伺服驱动 , 其伺服 pcb 板型号和规格相同 , 为了进一步缩小检查范围 , 维修的第三步是在恢复第二步 cnc 和 x 、 z 伺服间的正常连接后 , 将 x 、 z 的 pcb 板经过调整设定后互换。经互换发现 , 这时 x 轴工作仍然正常 ,z 轴故障依旧。可见 ,z 轴的 pcb 板正常。
根据以上试验和检查 , 可以确认故障是由于 z 轴伺服主回路或伺服电动机的不良而引起的。但由于 x 、 z 电动机的规格相差较大 , 现场无相同型号的伺服驱动和电动机可供交换。考虑到伺服主电路和伺服电动机的结构相对比较简单 , 故采用了原理分析法再进行了以下检查。
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