六步骤分析伺服电机正确测试
步、需要先测试一下电机，不接通任何电路，将伺服电机的三根线之中任取两根，使其短路连接，然后用手转动电机轴，感觉起来有阻力，则表示电机正常；
二步、根据图纸说明将伺服电机的驱动器按接上电源（假若使用调压器，需将其从100v调到220v，避免对低压驱动器造成影响）；通电后，驱动器正常，但是显示有错误信息，对照说明书，发现显示编码器出现故障，这是因为还未连接编码器；
三步、接上编码器之后开机，发现没有任何错误显示则属于正常现象；
四步、参照说明书上设置驱动器。比如，设置速度控制模式后旋动电位器，电机不工作。按照说明书来调整拨动开关，电机被锁定。然后旋动电位器，输入引脚有电压，则电机正常工作。观察伺服驱动器上的转数与该产品的参数是否偏差；
五步、将伺服驱动器重新设置，将速度控制模式改成位置控制模式，并把运动控制卡接到脉冲、方向接口上，电机正反转都可自行控制；
六步、再次调节运动控制卡和连接板。板子上的led阵列是为测试输出做准备，插座用来连接两相编码器，另一个插座用于输出脉冲/方向，开关、按钮是测试i/o输入
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