三菱plc高速计数器和编码器应用
一、普通计数器
先来学习下普通计数器，那c0举例，看下图，当x0来上升沿时，c0会计数一次，当c0计数到1000时，就会停止计数，c0计数器开关会动作，在编程时，建议用rst指令使c0进行复位，否则c0计数超限后一直处于溢出状态。
二、高速计数器
高数计数和普通计数器区别在于：
1、高数计数可以识别频率较高的脉冲
2、高速计数器调用计数器即可，在程序里面不会体现出输入端x，比如下表，调用计数器c235之后，程序里面不会有x0输入端，只要在输入端接好线即可
如下表，是我们的单相的高速计数器
假如我把光电感应器接到，x0，那么c235,就是它的专用的计数器，x0每感应到的每一个信号都会用c235进行计数，我们用以下程序就能把x0感应到的脉冲数存放到d235里面。（同理，c236记录的是x1的脉冲数；c237记录的是x2的脉冲数… …），
在启动计数器之前，一般有两个程序要写：
启动计数器对应的特殊寄存器（比如c235对应m8235,c236对应m8236等），就是先定义方向，是增计数还是减计数。
启动之前建议复位一下c235,（有人问c235溢出后还能计数吗，回答是还可以进行计数，但他是32位的，所以只能计数到32位）
三、编码器的使用（增量式编码器为例）
当然计数器的计数频率是有个极限的，普通的fx系列的x点，接受的速度是50khz，就是1秒钟能接收导通50 000次 。
增量式编码器可利用光电转换原理输出a、b和z三组方波脉冲；a、b两组脉冲相位差90度，能够判断出电机的旋转方向，而z相为每转一圈输出一个脉冲，用于基准点定位。此编码器原理构造简单，机械平均，并且寿命可达几万小时，具有较强的抗干扰能力，可靠性高。但是是无法输出轴转动的绝对位置信息。
双相高速计数器（c251～c255） a相和b相信号决定计数器是增计数还是减计数。当a相为on时，b相由off到on，则为增计数；当a相为on时，若b相由on到off，则为减计数，
第一条指令：启动c251之前，先进行复位操作
第二条指令：x12是启动c251计数器的，x12不是用来采集的（x1和x2是用来采集的，在程序内不能出现）
第三条指令：c251计数溢出之后启动y2运行
第四条指令:m8251是正反向标志，比方说编码器正向运行时m8251接通，反之断开。
注意：c251计数器计满溢出后，还可以继续计数。
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二、高速计数器
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1、高数计数可以识别频率较高的脉冲
2、高速计数器调用计数器即可，在程序里面不会体现出输入端x，比如下表，调用计数器c235之后，程序里面不会有x0输入端，只要在输入端接好线即可
如下表，是我们的单相的高速计数器
假如我把光电感应器接到，x0，那么c235,就是它的专用的计数器，x0每感应到的每一个信号都会用c235进行计数，我们用以下程序就能把x0感应到的脉冲数存放到d235里面。（同理，c236记录的是x1的脉冲数；c237记录的是x2的脉冲数… …），
在启动计数器之前，一般有两个程序要写：
启动计数器对应的特殊寄存器（比如c235对应m8235,c236对应m8236等），就是先定义方向，是增计数还是减计数。
启动之前建议复位一下c235,（有人问c235溢出后还能计数吗，回答是还可以进行计数，但他是32位的，所以只能计数到32位）
三、编码器的使用（增量式编码器为例）
当然计数器的计数频率是有个极限的，普通的fx系列的x点，接受的速度是50khz，就是1秒钟能接收导通50 000次 。
增量式编码器可利用光电转换原理输出a、b和z三组方波脉冲；a、b两组脉冲相位差90度，能够判断出电机的旋转方向，而z相为每转一圈输出一个脉冲，用于基准点定位。此编码器原理构造简单，机械平均，并且寿命可达几万小时，具有较强的抗干扰能力，可靠性高。但是是无法输出轴转动的绝对位置信息。
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第一条指令：启动c251之前，先进行复位操作
第二条指令：x12是启动c251计数器的，x12不是用来采集的（x1和x2是用来采集的，在程序内不能出现）
第三条指令：c251计数溢出之后启动y2运行
第四条指令:m8251是正反向标志，比方说编码器正向运行时m8251接通，反之断开。
注意：c251计数器计满溢出后，还可以继续计数。
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