全站仪种类;全站仪采用了光电扫描测角系统,其类型主要有:编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态(光栅盘)测角系统等三种。
全站仪按其外观结构可分为两类:
(1)积木型(modular,又称组合型)
早期的全站仪,大都是积木型结构,即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体,可以分离使用,也可以通过电缆或接口把它们组合起来,形成完整的全站仪。
(2)整体性(integral)
随着电子测距仪进一步的轻巧化,现代的全站仪大都把测距,测角和记录单元在光学、机械等方面设计成一个不可分割的整体,其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的视准轴为同轴结构。这对保证较大垂直角条件下的距离测量精度非常有利。
全站仪按测量功能分类,可分成四类:
(1)经典型全站仪(classical total station)
经典型全站仪也称为常规全站仪,它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能,有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。其经典代表为徕卡公司的tc系列全站仪。
(2)机动型全站仪(motorized total station)
在经典全站仪的基础上安装轴系,可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。在计算机的在线控制下,机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标,并可实现自动正、倒镜测量。徕卡tcm系列全站仪就是典型的机动型全站仪。
(3)无合作目标性全站仪(reflectorless total station)
无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下,可对一般的目标直接测距的全站仪。因此,对不便安置反射棱镜的目标进行测量,无合作目标型全站仪具有明显优势。如徕卡tcr系列全站仪,无合作目标距离测程可达1000m,可广泛用于地籍测量,房产测量和等。
(4)智能型全站仪(robotic total station)
在机动化全站仪的基础上,仪器安装自动目标识别与照准的新功能,因此在自动化的进程中,全站仪进一步克服了需要人工照准目标的重大缺陷,实现了全站仪的智能化。在相关软件的控制下,智能型全站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量,因此,智能型全站仪又称为“测量机器人”典型的代表有徕卡的tca型全站仪等。
全站仪按测距仪测距分类,还可以分为三类:
(1)短距离测距全站仪
测程小于3km,一般精度为±(5mm+5ppm),主要用于普通测量和城市测量。
(2)中测程全站仪
测程为3-15km,一般精度为±(5mm+2ppm),±(2mm+2ppm)通常用于一般等级的控制测量。
(3)长测程全站仪
测程大于15km,一般精度为±(5mm+1ppm),通常用于三角网及特级导线的测量。
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