机械手在数控机床上的生产速度被影响的因素
对企业而言，购买数控机床上的机械手，达到预期的效果，即能大大提高生产线的生产效率，其中在自动化生产线上的机械手，有两个与生产速度很重要的因素，即设备的动作速度和动作协调。接着，我们将讨论一下这两个人的关系。
当设备以很快的速度运转时，每台压力机同步冲压，每台机器人同步搬运时，生产线生产速度快，效率高，机械手的运动速度与机器人的运动特性密切相关。二者紧密配合，才能使整个过程的效率得到大大的提高，从而提高产品的生产周期和产品的质量。
机械臂运动的特征包括两个方面：一是在运动过程中，体位变化较小，运动速度较快；数控机床操纵机的一段轨迹和二段轨迹设置为近似平面运动，在保证平安的前提下，每段轨迹上各点坐标的z轴数据基本相同，减少了设备在运动过程中姿态的变化。二，机械手的运动速度是在两点之间的运动中，即机器人的弧线运动速度和直线运动速度。
一般而言，数控机床机械手只要前期调试好，再加上按规定进行定期维护，一般效率都能达到预期的值，还有许多数控机床机械手厂家也会对设备在交货前进行大量的调试，以确保在客户那边使用时不会出现大问题，如果在后期使用中出现小故障，一般也有专门的售后人员进行对接解决。
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