德国REXROTH比例阀4WRA系列如何分类
德国rexroth比例阀4wra系列如何分类：
按德国rexroth比例阀4wra系列控制方式分类是指按照德国rexroth比例阀4wra系列的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。
（1）电磁式 电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的德国rexroth比例阀4wra系列，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数。
（2）电动式 电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的德国rexroth比例阀4wra系列，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数。
（3）电液式 电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的德国rexroth比例阀4wra系列。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数。
德国rexroth比例阀4wra系列与普通液压元件相比，有如下特点：
（1）电信号便于传递，能简单地实现远 距离控制。
（2）能连续、按比例地控制液压系统的 压力和流量，实现对执行机构的位置、速 度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲 击。
（3）减少了元件数量，简化了油路。
德国rexroth比例阀4wra系列由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成，德国rexroth比例阀4wra系列实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，比例电磁铁种类繁多，但工作原理基本相同，它们都是根据德国rexroth比例阀4wra系列的控制需要开发出来的。
德国rexroth比例阀4wra系列全称呼电液德国rexroth比例阀4wra系列，是一种把输入的电信号按比例转换成力或位移，从而对压力、流量等参数进行连续控制的一种液压阀。德国rexroth比例阀4wra系列是由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成。其液压阀部分与一般液压阀差别不大，而直流比例电磁铁和一般电磁阀所用的电磁铁不同，采用比例电磁铁可得到与给定电流成比例的位移输出和吸力输出。
德国rexroth比例阀4wra系列实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。德国rexroth比例阀4wra系列的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。
德国rexroth比例阀4wra系列工作原理指令信号经比例放大器进行功率放大，并按比例输出电流给德国rexroth比例阀4wra系列的比例电磁铁，比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向，从而实现对执行机构的位置或速度控制。在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合，还可通过对执行机构的位移或速度检测，构成闭环控制系统。
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（1）电磁式 电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的德国rexroth比例阀4wra系列，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数。
（2）电动式 电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的德国rexroth比例阀4wra系列，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数。
（3）电液式 电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的德国rexroth比例阀4wra系列。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数。
德国rexroth比例阀4wra系列与普通液压元件相比，有如下特点：
（1）电信号便于传递，能简单地实现远 距离控制。
（2）能连续、按比例地控制液压系统的 压力和流量，实现对执行机构的位置、速 度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲 击。
（3）减少了元件数量，简化了油路。
德国rexroth比例阀4wra系列由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成，德国rexroth比例阀4wra系列实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，比例电磁铁种类繁多，但工作原理基本相同，它们都是根据德国rexroth比例阀4wra系列的控制需要开发出来的。
德国rexroth比例阀4wra系列全称呼电液德国rexroth比例阀4wra系列，是一种把输入的电信号按比例转换成力或位移，从而对压力、流量等参数进行连续控制的一种液压阀。德国rexroth比例阀4wra系列是由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成。其液压阀部分与一般液压阀差别不大，而直流比例电磁铁和一般电磁阀所用的电磁铁不同，采用比例电磁铁可得到与给定电流成比例的位移输出和吸力输出。
德国rexroth比例阀4wra系列实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。德国rexroth比例阀4wra系列的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。
德国rexroth比例阀4wra系列工作原理指令信号经比例放大器进行功率放大，并按比例输出电流给德国rexroth比例阀4wra系列的比例电磁铁，比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向，从而实现对执行机构的位置或速度控制。在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合，还可通过对执行机构的位移或速度检测，构成闭环控制系统。
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