PLCI/0接口与主站通讯的实现
4.5 plci/0接口与主站通讯的实现
softsercans被动式主站卡是五轴数控加工中心数控装置与执行装置通讯的接 口，由软件softsercans驱动。softsercans提供了与应用程序通讯的动态链 接库（dynamic link library, dll ),数控应用程序调用该动态链接库中函数对 softsercans通讯卡进行操作，完成主从站的数据交换。
i/o接口模块是软plc系统的一个独立线程，它利用softsercans提供的 dll函数实现软plc与外部i/o输入输出模块的实时数据交换。首先软plc任 务管理模块唤醒i/o读写任务线程，调用函数softsercansinitialobject(}初始化主 站；接着判断softsercans通讯卡的状态，若完成参数初始化则转入cp2阶段 设置主站的通讯系统参数，如:配置mdt、at报文中的i/o数据段、设定软plci/0 软元件在主站双口 ram区中的映射地址等；然后转入cp4阶段，调用 sync_cycle_data()函数与plci/0从站进行周期性的数据和指令交换，通讯结束 后，关闭mdt、at通讯通道，置位软plci/0读写任务线程标志位，完成与外 部i/o模块的数据通讯任务，执行流程如图4.8所示。
6本章小结
本章通过分析数控系统的接口，在介绍sercos-iii接口的基础上，给出了 基于sercos-iii接口的五轴数控加工中心的数控系统的整体结构，并对plci/0接 口硬件和软件流程进行了设计，实现了软plc系统与i/o输入输出模块的数据 交换。
本文采摘自“五轴数控加工中心软plc控制系统的研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！
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