R901239535型德国REXROTH放大器卡具有哪些特征

r901239535型德国rexroth放大器卡具有哪些特征
r901239535型德国rexroth放大器卡用于礼帽式导轨安装的模块。微控制器控制整个过程,执行调节,建立连接并实现闭环控制。配置数据、控制值和参数均存储在非易失性闪存中。bodac pc 程序用于整个配置,也用于参数设置和诊断。除了用于地址设置的开关,该模块未配备任何附加的硬件开关。出于配置目的,必须通过串行接口(rs 232,1:1 电缆)将 hacd 连接到 pc。配置和应用的创建非常简单 - 只需连接预定义的功能组件即可。出于此目的,不需要编程知识。
r901239535型德国rexroth放大器卡参数:
数字位置测量系统输入(2 x ssi 或 1 x 增量)
6 个模拟输入,可通过软件切换电压(±10 v,0…10 v)和电流 (4…20 ma),输入电阻为 ai1 > 10 mω
3 个模拟输出,1x 可切换电压(±10 v,0…10 v)或电流(0…20 ma,4…20 ma),2x 电压 (±10 v)
各种可能的信号连接和切换选项
选通输入和 ok 输出
8 个数字输入
7 个数字输出,可配置
可设置参数的斜坡功能
32 个带控制值、速度和控制器参数的块
通过区域调节、特性曲线校正、叠加补偿、剩余速率逻辑和零位校正调整液压驱动装置。
+10 v 参考电压输出
串行接口 rs232
通过局部总线,多可互连 32 个电子元件进行参数设置和诊断
信号连接 [6] [8] [17]
hacd 有可用于输入和输出侧的各种信号连接选项,每侧可以连接两个信号。有加、减、乘、除的功能,也有小值/大值发生器、面积比和限幅器:
+ = 加:z = x + y
– = 减:z = x – y
* = 乘:z = x * y / 100
/ = 除:z = x / y * 100
min = 小值发生器:z = min (x, y)
max = 大值发生器:z = max (x, y)
ratio=比输入:
对于 ratio >1:z = x * ratio – y
对于 ratio <1:z = x – y / ratio
(例如,压差测量的面积比)
limit = 信号限幅器:z = min (|x|, |y|) * 符号 (x)
jump = 阶跃发生器:z = max (|x|, |y|) * 符号 (x)
带有 z … 结果
x … 第 1 个信号
y … 第 2 个信号
t1 lag = 低通过滤器
模拟 i/o [1] [15]
6 个模拟输入可以通过软件在 ±10 v、0…10 v、0…20 ma 之间切换。
模拟输出 ao1 可以通过软件在 ±10 v、0…10 v、0…20 ma 和 4…20 ma 之间切换。
ao2 和 ao3 固定设置为 ±10 v。
输出被切换,以便使用模拟数字转换器的整个范围。
可为所有模拟输入定义工作范围和错误检测。
可通过放大和偏移来调节模拟输出。
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