已知条件:
(1)间歇分割定位等分:n=8 n:分割数.
(2)每等分驱动时间:1/3秒 定位时间:2/3秒.
(3)入力轴之回转数:n=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速).
(4)凸轮曲线:ms变形正弦曲线 (mt变形台型曲线 ms变形正弦曲线 mcv50变形等速度曲线).
(5)回转盘的尺寸:600×16t.
(6)夹具的重量:2.5kg/组.
(7)工件的重量:0.3kg/组.
(8)转盘依*其底部的滑动面支持本身重量负荷,有效半径:r=250mm.
(9)驱动角:θ=360×(驱动时间)/(驱动时间+定位时间)= 120 deg.
选型详解: 问歇分割定位等分:n=8 输入轴的回转数:n=60rpm 凸输曲线是变形正弦曲线,因此vm=1.76 am=5.33 om=0.99 负载扭矩:tt .
(1)惯性扭矩:ti
(a) 转盘重量:w1夹盘重量;w2工件重量:w3则:
w1=πr2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg) w2=2.5×8×=20(kg) w3=0.3×8×=2.4(kg).
(b) 回转盘惯性矩:i1夹具惯性矩;i2工件惯性矩;i3为 i1=w1r2/2g =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s) i2= w2re2/2g=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s) i3=w3r re2/2g=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s).
(c)总惯性矩:i i=i1+i2+i3 i=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2)
(d)出力轴角加速度:α=am×2π/n×(360/θh×n/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2).
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