了解一下焊接机器人的特点
1、使用示教编程方法，只要手动跟踪一回焊接轨迹，焊接机器人系统就会自动记录焊接轨迹。它节省了编程时间，并且易于学习。
2、控制系统采用dsp和epga可实现4-5轴联动，并具有较高的速度稳定性。
3、执行部分使用交流伺服电机，以实现精度高，速度运行和高稳定性。
4、传动部分采用滚珠丝杠，增强了重复定位精度和延长了使用寿命。
5、焊接机器人采用高组装直线导轨，增强了重复定位精度和延长了使用寿命，减小了机器噪音。
6、采用地面安装，大大增强了机器的灵活度。
7、焊接机器人操作简单稳定，它可以由普通工人操作。
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