无轨搬运AGV在自动化物流系统中，实现经济、灵活的无人化生产
无轨搬运agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线合并图册以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，无轨搬运agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的控制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现经济、灵活的无人化生产。
(1)自动化程度高；
由计算机，电控设备，激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令被agv接受并执行--将辅料送至相应地点。
(2)充电自动化；
当无轨搬运agv的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方排队充电。
另外，无轨搬运agv的电池寿命和采用电池的类型与技术有关。使用锂电池，其充放电次数到达500次时仍然可以保持80%的电能存储。
(3)美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
(4)方便，减少占地面积；生产车间的无轨搬运agv可以在各个车间穿梭往复。
关键词：蓄电池 电池 锂电池
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以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，无轨搬运agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的控制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现经济、灵活的无人化生产。
(1)自动化程度高；
由计算机，电控设备，激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令被agv接受并执行--将辅料送至相应地点。
(2)充电自动化；
当无轨搬运agv的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方排队充电。
另外，无轨搬运agv的电池寿命和采用电池的类型与技术有关。使用锂电池，其充放电次数到达500次时仍然可以保持80%的电能存储。
(3)美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
(4)方便，减少占地面积；生产车间的无轨搬运agv可以在各个车间穿梭往复。
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