FANUC数控系统的操作及有关功能
fanuc有多种数控系统，但其操作方法基本相同。本文叙述常用的几种操作。
1.工作方式
fanuc公司为其cnc系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。这些方式是：
①.编辑（edit）方式：在该方式下编辑零件加工程序。
②.手摇进给或步进（handle/inc）方式：用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各进给轴正、反移动。
③.手动连续进给（jog）方式：用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。若按下快速移动按钮，则使其快速移动。
④.存储器（自动）运行（mem）方式：用存储在cnc内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。
⑤.手动数据输入（mdi）方式：该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入。用于自动加工时与存储器方式的不同点是：该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。
⑥.示教编程：对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。
操作者主要按这几种方式操作系统和机床。
2.加工程序的编制
①．普通编辑方法：将工作方式置于编辑（edit）方式，按下程序（prog）键使显示处于程序画面。此方式下有两种编程语言：g代码语言和用户宏程序语言（macro）。常用的是g代码语言，程序的地址字有g**，m**，s**，t**，x**，y**，z**，f**，o**，n**，p** 等，程序如下例所示：
o0010；
n1 g92x0y0z0；
n2 s600m03;
n3 g90g17g00g41d07x250.0y550.0;
n4 g01y900.0f150;
n5 g03x500.0y1150.0r650.0;
n6 g00g40x0y0m05;
n7 m30;
编程时应注意的是代码的含义。车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个g代码其意义是不同的。不同的机床厂用参数设定的g代码系及设计的m代码的意义也不相同，编程时须查看机床说明书。
用户宏程序（macro）的编辑方法与g代码程序的编制基本是一样的，不同点是宏程序是以语句基本单元（不是以字符）进行编辑的。程序实例如下：
o9100;
g81z#26r#18f#9k0;
if[#3eq90]goto1;
#24=#5001+#24;
#25=#5002+#25;
n1 while[#11gt0]do1;
#5=#24+#4*cos[#1];
#6=#25+#4*sin[#1];
g90x#5y#6;
end1;
g#3g80;
m99;
上面的程序用的是宏程序b，此时要注意的是mdi键盘形式，有的小键盘个别字符不能输入。这种情况必须用计算机编辑，编好后通过rs232c口输到cnc。
编辑方式只有4个编辑键：插入（insert），修改（alter）和删除（delet）；另一个键是程序段结束（eob）。插入位置是在光标后，修改和删除位置是在光标所处位置。
有的系统选择了扩展型编辑功能，此时可实现程序的部分或全部的拷贝（用copy键）、移动（用move键）、合并（用merge键）。
②．背景编辑：在自动加工（mem方式）的同时编辑程序称为背景或后台编辑。编辑方法与上述edit方式*一样。
③．示教编程：这种方法是在零件加工的同时，记录各程序段刀具的移动轨迹，并根据实际要求在程序中加入程序段号及适当的m、s、t指令。因此，这种方法一般用于简单形状零件的编程。示教编程是在teach in jog（手动连续示教）方式和teach in handle/step（手摇进给/步进示教）方式实现。
④．图形会话编程：要求系统必须配有图形印刷板。fanuc图形会话编程软件有多种形式。常用的有g代码菜单形式和编程符号形式。0i目前免费配置了g代码菜单形式。
3.手动移动机床
①．手摇进给或步进进给（handle/step方式）：机床只配其中的一种，用于手动调整机床的位置。要注意的是有的机床使用了倍率值1000，此时，若手摇太快，当摇动停止时，机床还可能快速移动，这是很危险的。
②．手动连续进给（jog方式）：按住按钮使机床连续移动。可用倍率旋钮改变速率。在该方式下按住快移按钮，可快速移动机床，快移速度由参数设定。
③．手动返回机床零点：对于使用增量式位置编码器的机床（目前多是这种情况），开机后的*个操作就是手动回零点，以建立机床移动的基准位置。回零点过程由机床厂设计的梯形图控制。回完零点后，可在相对坐标系画面将当前坐标值清零。必须在零点建立后才能进入mem方式用程序加工零件。一次通电只须回一次零点，不关机无须再回。当然，使用式位置编码器的机床开机后无须手动回机床零点，机床零点是在制造时调好的。不更换编码器，按时更换电池，零点永远不会丢失。
④．自动建立加工坐标系：根据设定的参数，手动回完零点后可以自动建立加工坐标系：g92（m：铣床和加工中心系列）或g50：（t：车床系列）。
4.自动运行
①. 存储器运行（mem方式）：进入mem方式，按下mdi键盘上的prog（程序）键，调出加工程序，按下自动加工启动按钮，则机床就在程序控制之下加工零件。运行中，可以按下进给暂停（hold）按钮中断程序的执行，再按下启动按钮即可恢复程序的连续执行。也可以按下单段执行按钮，一段段地执行程序。欲终止自动运行，应按复位（reset）按钮。
②．mdi运行（方式）：对于简单的零件，可以在该方式下现场编制程序并进行加工。操作方法与上述基本相同。但执行程序时，须首先将光标移到程序头。另外，这种方式下的程序不能存储。
③．dnc运行：这种方式实际就是以前3，6系统中的纸带运行加工方式，目的是为了解决模具加工时cnc存储容量的不足问题，通过rs-232c接口接一个外设（通常用计算机），加工程序存在磁盘上，一段段调入cnc存储器实施加工。
操作方法是：将方式开关置于rmt（梯形图中是在mem方式下，将dnci信号置1），在计算机上调出加工程序，并按回车按钮，再按下机床的自动加工启动按钮，即可执行。
执行此种方式的条件是：计算机上必须按装适当的通讯软件，计算机方和cnc方都要设定对应的参数：通讯口，波特率，停止位和传输代码（应设iso码）。另外还要按fanuc要求焊接rs232c口的电缆线。经常出现的#86和#87报警就是这些条件不满足造成的。
用计算机时，不能执行m198功能。m198是调用外设上的子程序，但这些外设只能是fanuc的设备，如：便携软磁盘机（handy file）、磁带机等。
dnc方式还可用远程缓冲器（remote buffer），这是一块印刷板，上面有cpu，用于快速传送处理，该印刷板与上述外设连接。当然此种方式加工速度可提高。
5.数据的输入与输出
nc的数据可用外设输入，也可以输出到外设。这些数据包括：加工程序、刀补量、坐标系、螺补值、系统和机床参数等。
外设（如计算机）接在rs-232c口上。接法及串口参数的设定与上述dnc操作一样。设参数可在“setting”画面和“参数”画面在mdi方式进行。
数据的输入与输出在编辑（edit）方式进行，并需将显示器置于相应的数据画面。比如：传输加工程序，应按下mdi键盘上的程序（prog）键将显示器置于程序画面。传输刀补量时应按下offset键，使显示处于偏置量画面。其它类似。
数据输入时0系统要按input键；其它系统按read和exec键；数据输出时0系统要按output键：其它系统按punch和exec键。
0i系统的显示增加了all io画面，非常方便数据的输入与输出。
6.数据的设定和显示
运行机床之前，必须设足相关数据。如：有关参数，刀补量，刀具寿命，工件坐标系等。
每种数据在mdi键盘上都有相应的按键，按下某个键就显示对应的画面。设定这些数据须在mdi方式相应的画面上进行。操作方法是将光标置于欲设数据处，输入数值后按input键。要注意的是输入前须将参数写入开关打开（pwe=1），输入后将其关闭。
7.机床操作的有关功能
在自动运行时，可以进行手动操作，有以下几种：
①．手动值的开/关（on/off）：该操作是在存储器运行（mem方式）时，将方式转为手动方式移动机床，开关的o/off决定其移动量是否包括在显示的坐标值中。开关on时移动量不计到显示值上；off时累积到显示值上。
②．手轮中断：该操作是在存储器运行（mem方式）时，摇动手轮（手摇脉冲发生器）会增加移动距离。但显示的坐标值是：和相对坐标值不变，只有机床坐标值随移动量改变。
③．手动干预和返回：该功能是在存储器运行（mem方式）时，按下暂停按钮（hold）使进给暂停，转为手动方式手动移动机床后再回到mem方式，按下自动加工启动按钮时，机床可自动返回到原来位置，恢复系统运行。因此可以用来代替程序再启动功能，但条件是只能用暂停按钮（hold）中断mem方式
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④.存储器（自动）运行（mem）方式：用存储在cnc内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。
⑤.手动数据输入（mdi）方式：该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入。用于自动加工时与存储器方式的不同点是：该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。
⑥.示教编程：对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。
操作者主要按这几种方式操作系统和机床。
2.加工程序的编制
①．普通编辑方法：将工作方式置于编辑（edit）方式，按下程序（prog）键使显示处于程序画面。此方式下有两种编程语言：g代码语言和用户宏程序语言（macro）。常用的是g代码语言，程序的地址字有g**，m**，s**，t**，x**，y**，z**，f**，o**，n**，p** 等，程序如下例所示：
o0010；
n1 g92x0y0z0；
n2 s600m03;
n3 g90g17g00g41d07x250.0y550.0;
n4 g01y900.0f150;
n5 g03x500.0y1150.0r650.0;
n6 g00g40x0y0m05;
n7 m30;
编程时应注意的是代码的含义。车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个g代码其意义是不同的。不同的机床厂用参数设定的g代码系及设计的m代码的意义也不相同，编程时须查看机床说明书。
用户宏程序（macro）的编辑方法与g代码程序的编制基本是一样的，不同点是宏程序是以语句基本单元（不是以字符）进行编辑的。程序实例如下：
o9100;
g81z#26r#18f#9k0;
if[#3eq90]goto1;
#24=#5001+#24;
#25=#5002+#25;
n1 while[#11gt0]do1;
#5=#24+#4*cos[#1];
#6=#25+#4*sin[#1];
g90x#5y#6;
end1;
g#3g80;
m99;
上面的程序用的是宏程序b，此时要注意的是mdi键盘形式，有的小键盘个别字符不能输入。这种情况必须用计算机编辑，编好后通过rs232c口输到cnc。
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④．自动建立加工坐标系：根据设定的参数，手动回完零点后可以自动建立加工坐标系：g92（m：铣床和加工中心系列）或g50：（t：车床系列）。
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②．mdi运行（方式）：对于简单的零件，可以在该方式下现场编制程序并进行加工。操作方法与上述基本相同。但执行程序时，须首先将光标移到程序头。另外，这种方式下的程序不能存储。
③．dnc运行：这种方式实际就是以前3，6系统中的纸带运行加工方式，目的是为了解决模具加工时cnc存储容量的不足问题，通过rs-232c接口接一个外设（通常用计算机），加工程序存在磁盘上，一段段调入cnc存储器实施加工。
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5.数据的输入与输出
nc的数据可用外设输入，也可以输出到外设。这些数据包括：加工程序、刀补量、坐标系、螺补值、系统和机床参数等。
外设（如计算机）接在rs-232c口上。接法及串口参数的设定与上述dnc操作一样。设参数可在“setting”画面和“参数”画面在mdi方式进行。
数据的输入与输出在编辑（edit）方式进行，并需将显示器置于相应的数据画面。比如：传输加工程序，应按下mdi键盘上的程序（prog）键将显示器置于程序画面。传输刀补量时应按下offset键，使显示处于偏置量画面。其它类似。
数据输入时0系统要按input键；其它系统按read和exec键；数据输出时0系统要按output键：其它系统按punch和exec键。
0i系统的显示增加了all io画面，非常方便数据的输入与输出。
6.数据的设定和显示
运行机床之前，必须设足相关数据。如：有关参数，刀补量，刀具寿命，工件坐标系等。
每种数据在mdi键盘上都有相应的按键，按下某个键就显示对应的画面。设定这些数据须在mdi方式相应的画面上进行。操作方法是将光标置于欲设数据处，输入数值后按input键。要注意的是输入前须将参数写入开关打开（pwe=1），输入后将其关闭。
7.机床操作的有关功能
在自动运行时，可以进行手动操作，有以下几种：
①．手动值的开/关（on/off）：该操作是在存储器运行（mem方式）时，将方式转为手动方式移动机床，开关的o/off决定其移动量是否包括在显示的坐标值中。开关on时移动量不计到显示值上；off时累积到显示值上。
②．手轮中断：该操作是在存储器运行（mem方式）时，摇动手轮（手摇脉冲发生器）会增加移动距离。但显示的坐标值是：和相对坐标值不变，只有机床坐标值随移动量改变。
③．手动干预和返回：该功能是在存储器运行（mem方式）时，按下暂停按钮（hold）使进给暂停，转为手动方式手动移动机床后再回到mem方式，按下自动加工启动按钮时，机床可自动返回到原来位置，恢复系统运行。因此可以用来代替程序再启动功能，但条件是只能用暂停按钮（hold）中断mem方式
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