博信桁架机械手的结构组成

近几年来,机床行业技术水平有了很大的进步,与国外的距离变得越来越小,尤其是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度特别快。选用桁架机械手输送的柔性加工自动线,推进由桁架式机械手输送的柔性加工自动线向世界水准迈进。
桁架机械手的结构组成
桁架机械手主要完成机床制造过程的自动化,并选用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动体系和操控体系三个根本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。
桁架机械手
主体部分通常选用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作翻滚,驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材,在横梁上装置有导轨和齿条,经过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。
桁架机械手的操控中心经过工业操控器(如:plc,运动操控,单片机等)完成。经过操控器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的剖析处理,做出必定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成x,y,z三轴之间的联合运动,以此完成一整套的全自动作业流程。

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